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第 次课 摘 要 授课题目（章、节） 第4章 数字滤波器基础 教学主要内容及重点难点： 内 容 滤波是把信号的某些频率分量分离出来或者去掉的过程，能完成这种功能的器件就称为滤波器。滤波器分为模拟滤波器和数字滤波器。模拟滤波器的输入、输出均为模拟信号，一般情况下是用电路的形式完成滤波过程；数字滤波器的输入、输出均是数字信号，它是通过一定的运算关系或电路形式改变输入信号所包含的频率成分的相对比例或滤出某些频率成分。 数字滤波器是一种对数字信号进行处理的系统。对数字滤波器的研究包括分析和综合两个方面的内容。数字滤波器的分析是指由已知滤波器的结构分析系统的性质；数字滤波器的综合是指由给定的参数要求设计出滤波器。第2、3章主要讨论的是系统分析的相关内容，本章研究系统综合的内容。 第 页 4.1 数字滤波器概述 4.1.1 数字滤波器的技术指标 常用的经典滤波器可以分为低通、高通、带通、带阻四类滤波器，模拟滤波器和数字滤波器的这四类滤波器幅频特性如图所示。 (a) 模拟滤波器的幅频特性 (b)数字滤波器的幅频特性 1.滤波器的滤波特性通常由滤波器的幅频特性和相频特性来描述。 模拟滤波器幅频特性 的频率取值范围为 ； 数字滤波器的幅频特性是以2为周期的周期函数，其数字频率 为零频率，而 为最高频率，因此数字低通、高通、带通和带阻滤波器的幅频特性 都是指数字频率的频率范围。 2．实际低通数字滤波器的幅频特性 第 页 通带内幅频特性满足 通带临界点 对应通带最大衰减 阻带内幅频特性满足 阻带临界点对应阻带最小衰减 当通带最大衰减 ，即 时，对应的频率 就称为 3dB通带截止频率，是衡量滤波器常用的性能指标。 3．数字滤波器设计的一般方法： 根据需要定出滤波器的性能指标，包括通带截止频率和阻带截止频率等，然后按性能指标设计所需的滤波器系统函数来逼近设计要求，最后具体实现 。 4.1.2数字滤波器的分类 1．分类 （1）从功能上分类可分为经典滤波器和现代滤波器。 经典滤波器主要用于在频率域的滤波选取； 现代滤波器是通过复杂的统计学理论，用于在大量的同频率信号中选取需要的信号数据，即将输入信号通过一定的对应关系，转换成输出信号，或者对信号进行对应关系的转换，本章仅讨论经典滤波器的基本概念。 （2）数字滤波器从实现方法上可分为无限冲击响应滤波器（Iinite Impulse Response，IIR）和有限冲击响应滤波器（Finite Impulse Response，FIR），它们是用单位采样响应h(n)的特性来区分的，IIR滤波器的h(n)是无限长序列，而FIR滤波器的h(n)是有限长序列。h(n)的这个特性是与描述这两种滤波器的差分方程形式有关。 A．IIR滤波器的差分方程形式为 第 页 从IIR滤波器的差分方程可以看出：输出序列不仅取决于现在的输入序列 和过去的输入序列 ，还与输出序列的过去…..有关，系统含有反馈支路，因此必然是无限长序列。这种滤波器称为递归型数字滤波器。 B．FIR滤波器的差分方程形式为 从FIR滤波器的差分方程可以看出：输出序列仅取决于现在的输入序列 和过去的输入序列 ，与过去的输出序列无关，系统无反馈支路，因此 必然是有限长序列。这种滤波器称为非递归型数字滤波器。 由于IIR滤波器与FIR滤波器系统结构不同，其设计方法也是各不相同的。IIR滤波器设计的目标是滤波器系统函数,而FIR滤波器设计的目标是其单位采样响应。 这是因为IIR滤波器的单位采取样响应为无限长，无法由确定网络结构，而N阶IIR滤波器系统函数的系数有限，可由 的表达式确定滤波器的网络结构或算法结构；对FIR滤波器，其单位采样响应 就是在下一节将要讨论到的直接型网络结构的乘法因子，只要确定了，FIR滤波器就设计好了。 第 页 4.2 数字滤波器的网络结构 4.2.1 用信号流图表示数字滤波器 完成N阶差分方程的基本运算有三种，它们是乘法运算、加法运算和延时运算 电路符号 信号流图 延时器 乘法器 加法器 注意：关于信号流图的说明： 用信号流图形式表示数字滤波器简单方便。在上面的信号流图中 （1）箭头表示信号流动的