北京航空航天大学理论力学期末试卷2001-200.docVIP

北京航空航天大学 2001—2002学年第二学期 理论力学A1 2002年7月6日 注意：试卷共五页，满分120分 填空题（将正确答案填写在空格上。每小题4分，共20分） 结构如图1所示，已知在BC杆上作用一力偶矩为（力偶的作用面在图示平面内），AC＝R,θ=30°AC垂直于AB，构件自重不计。求A处约束力的大小。 答 约束力的大小FA= 图1 图2 2、滑块A和滑块C放在光滑的水平滑道上，并通过圆杆铰链与杆AB和BC连接，系统在铅垂面内运动，如图2所示。求系统的自由度。 答 系统的自由度为 3、动点以匀速率v沿曲线y=cosx 运动，若动点的坐标用（x,y）表示，则在曲线上的四个点A（0，1）、B(π/2，0)、C（π，0）、D（3π/2，0）中，动点运动到哪些点时，其法向加速度为零。 答 动点运动到 时， 其法向加速度为零 4、若空间力系中所有力的作用都过某一轴，则这样的力系称为空间共轴力系，如果空间共轴力系中所有力还平行于某一平面，则该力系中有多少个独力的平衡方程？ 答 有 个独力的平衡方程。 5、长方体上有四个力（其大小和方向如图3所示） 该力系简化的最简结果为： 图3 填空题（每空5分，共80分。将计算的最简结果填写在空格上） 边长为L的正方形板用球铰链与六根杆连接，该板被支撑在水平面内（如图4所示）。已知各铅垂杆（CH、DG、BE）的长度为L,板上沿AB边作用有一水平力，不计板和杆的自重，求BE杆和DE杆的内力（正值表示拉力）。 FBE= FDE= 图4 图5 重为W的均质三角板用圆柱铰链与铅垂的AB杆和CD杆连接，如图5所示.已知AB=2L,CD=AC=L,各刚体上分别作用有力偶M1，M2和M3（方向如图，力偶作用在图示平面内）。若系统在图示位置平衡，则这三个力偶的力偶矩应满足什么关系？ 答：若这三个力偶矩的大小分别用M1，M2和M3表示， 则它们满足关系： 半径为R的大圆盘与半径为r的校园盘固连（圆心重合）可在地面上纯滚动。小圆盘上绕有绳索（无相对滑动），绳索上作用有常力F，其大小为F，与地面的夹角为（如图6所示），若圆盘有一个虚位移（逆时针的微小转角），求力F在该虚位移上所做的虚功： W(F)＝ 图6 图7 长为L重为G的均质杆AB用圆柱铰链连接一个重为2W的滑块（滑块视为质点）。一端靠在光滑的铅垂墙壁上，另一端放在粗糙的水平地面上，杆与铅垂线的夹角为（如图7所示）。若 系统在图示位置平衡，求地面与杆之间摩擦因数f的最小值。 答：fmin= 重为W的均质正方形板用圆柱铰链支撑在铅垂面内（如图8所示），图中哪些结构是静定的。 答 图8中， 所示的结构是静定的。 图8 如图9所示AB梁上作用有均布载荷，单位长度的载荷为q，梁长为3L,其自重不计。求固定端A的约束力。 FAy= (与坐标轴同向为正) M A= (逆时针为正) 图9 图10 不可伸长的绳索系在套筒A上，另一端在半径为r作定轴转动的圆盘上（绳索与圆盘无相对滑动），如图10所示。若圆盘在图示瞬时有一个虚位移（转角），求该瞬时套筒A的虚位移为rA(,d,r为已知)。 rA＝ 结构如图11所