异步电动机直接转矩控制变频调速系统设计..docVIP

运动控制系统 课程设计说明书 课题名称： 异步电动机直接转矩控制变频调速系统设计 学生学号： 专业班级： 学生姓名： 学生成绩： 指导教师： 课题工作时间： 2011-6-12 至 2011-6-30 武汉工程大学教务处 制 填写说明： 1. 一、二、三项由指导教师在课程设计（学年论文）开始前填写并交由学生保管； 2. 四、五两项由学生在完成课程设计后填写，并将此表与课程设计一同装订成册交给指导教师； 3. 成绩评定由指导教师按评定标准评分。 4. 此表格填写好后与正文一同装订成册。 一、课程设计的任务和要求 1．要求 设计一个转速PI控制、磁链和转矩滞环控制的变频调速系统，采用由三相二极管整流桥、电容滤波、基于全控型开关器件IGBT的三相PWM逆变桥、输出滤波器构成的主电路给异步电动机供电。已知 （1）异步电动机：额定容量PN =3KW，额定电压UN =380V，额定电流IN =6.9A，额定转速为nN =1400 r/min，额定频率fN =50Hz，定子绕组Y联接。由实验测得定子电阻Rs =1.85Ω，转子电阻Rr =2.658Ω，定子自感Ls =0.294H，转子自感L r =0.2898H，定、转子互感L m =0.2838H，转子参数已折算到定子侧，系统转动惯量J =0.1284kg.m2。 （2）变频电源主要技术指标： 1）输入电压额定值：三相、380VAC、50Hz， 2）效率：80%以上， 3）额定输出容量：4KVA或250VA， 4）额定输出电压：三相、380VAC， 5）输出频率：5~400Hz， 6）控制方式：按定子磁链定向的直接转矩控制方式，SPWM或SVPWM脉冲产生方式。 2．任务 （1）完成系统理论与仿真分析 1）进行系统参数计算； 2）利用Matlab/Simulink建立系统的仿真模型，并对系统的稳态和动态性能进行仿真分析。 （2）完成系统电气原理图的设计（包括电路原理图设计、参数计算、元器件选型） 1）主电路的设计； 2）PWM控制脉冲产生、光电隔离放大电路及驱动电路的设计； 3）单片机数字控制电路的设计； 4）辅助电源电路的设计； 5）缓冲电路的设计。 （3）PCB板的设计、制作与调试（根据时间选做） （4）系统软件设计 1) 电压和电流采样程序；习题答案,课件PPT,精品课件- E, n/ C# j9 n h5 l 2） b# H, i e$ a??y??G; j1 {转速PI控制、磁链和转矩滞环控制算法程序 m； 6 x- e j# ]: m. n e I免费提供全国各地大学的精品教学课件，课程设计，毕业设计，论文资源!为大学生学习交流提供课程设计,毕业设计论文,习题答案,课件PPT的下载社区课程设计, 3）电机转速采样程序； I( B0 Z! W0 | 4）定子磁链和转矩计算程序； 5）PWM脉冲信号产生程序。6 x- e j# ]: m. n e I免费提供全国各地大学的精品教学课件，课程设计，毕业设计，论文资源!为大学生学习交流提供课程设计,毕业设计论文,习题答案,课件PPT的下载社区课程6 x- e j# ]: m. n e I免费提供全国各地大学的精品教学课件，课程设计，毕业设计，论文资源!为大学生学习交流提供课程设计,毕业设计论文,习题答案,课件PPT的下载社区课程设计, 指导教师签字： 教研室主任签字： 2012年 月 日 2012 年 月 日 二、进度安排 第一阶段：选择课程设计题目，明确课程设计任务和要求，查阅参考资料。 第二阶段：进行理论分析，完成系统参数计算、系统仿真建模与分析，进行主电路和控制电路原理图设计、制作与调试，进行系统软件设计等。 第三阶段：总结课题内容、撰写课程设计报告。 第四阶段：准备和参加课程设计答辩。 三、应收集资料及主要参考文献 1. 罗飞.电力拖动与运动控制系统[M]. 北京：化学工业出版社，2007. 2. 阮毅，陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统[M]. 北京：机械工业出版社，2011. 3. 王兆安.电力电子