引言加工作原理+制动距离1+缸压+轴力..docVIP

引言 1.1课题研究的背景 汽车防抱死制动系统（anti-lock braking system)简称ABS是国家十五规划中重点发展的汽车电子产品，它主要的作用就是在汽车紧急制动时，防止车轮抱死，提高汽车制动的稳定性和方向的可控性，缩短制动距离，延长轮胎的使用寿命 国内研究ABS虽然起步晚较晚，也取得了一定的成果。比如在ABS的气压方面，国内企业已经取得了一定的发展规模。而液压ABS，由于技术难度大，国外技术封锁严密，国内企业暂时还不能独立的生产，但在液压ABS方面我们也在不断努力的做自主研究，力图突破国外跨国公司的技术壁垒，而却也取得了一定的新的进展和突破。如清华大学和浙江亚太等承担的汽车液压防抱死制动系统（ABS)“九五”国家科技攻关课题，在ABS控制理论与方法、电子控制单元、液压控制单元、开发装置和匹配方法等关键技术方面均取得了重大成果。采用的耗散功理论，避免了传统的逻辑门限值得研究方法的局限性，取得了理论上的突破，研发ABS成功进入产业化，批量生产阶段。其式样在南京IVECO轻型客车上匹配使用全面达到了国家标准（GB12676-1999)和欧洲法规EECR13的要求。这对振兴我国汽车工业与汽车零部件业具有划时代的意义，这标志着我国汽车液压ABS国产化已经迈出了坚实的一步。国内液压ABS技术含量与国外虽有一定的差距，但在政府的大力支持和国内丰富的人力资源配合下，相信国内可以再较短的时间内在ABS技术某些领域赶超国际水平。 在国外，进入90年代后，ABS不断发展成熟，控制精度，控制功能不断完善。现在发达国家已广泛使用ABS技术，ABS装置已成为汽车的必要装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90%以上，轿车的ABS装备率在60%左右，运送危险品的货车ABS装备为100%。ABS装置制造商主要有：德国博世公司（BOSCH),欧、美、日、韩国采用最多：美国德科公司（DELCO),美国通用及韩国大宇汽车采用：美国本迪克斯公司（BENELX),美国克莱斯勒汽车使用：还有德国载维斯公司（TEVES)、德国瓦布科（WABCO)、美国凯尔西海斯公司（KELSEYHAYES)等，这些公司的ABS产品都在广泛的应用，而且还不断地发展、更新和换代。 1.2课题研究的意义 一方面：传统的制动控制系统主要的控制特点是能均匀地分配油液压力，当制动踏板踏下时，制动主缸就将等量的油液送回到每个制动器的制动轮缸中，并通过一个比率阀使前后平衡，而ABS或其他制动干预系统则根据每个制动器的需要对油液压力进行调节，目前ABS系统已经发展成为一个成熟的产品，并在各种车辆上得到了广泛的应用，但是这些产品基本都是基于车轮加、减速门限及参考滑移率的方法设计的，方法虽然简单实用，但是其调试起来比较困难，不同的车辆需要不同的匹配技术，在许多不同的道路上加以验证。 制动控制系统的重要问题在于控制的稳定性，即系统的鲁棒性（robustness),应保证在各种情况下制动系统的控制作用不消失，防抱死系统要求更高的可靠行，否则会导致人身伤亡及车辆损坏。因此，发展鲁棒性的ABS系统成为关键所在。现在，多种鲁棒性系统都应用到了ABS的控制逻辑中来，除了传统的逻辑门限方法外，增益调度PID控制、变结构控制和模糊结构控制是常用的鲁棒控制系统，是目前所采用的以滑移率为目标的连续控制系统。模糊控制法师基于经验规则的控制，与系统的模型无关具有很好的鲁棒性和控制规则的灵活性，但是调整控制参数比较困难，尚无理论计算公式，基本上是靠试凑的方法，然而对大多数基于目标值的控制而言，控制有一定的规律。 车轮的驱动打滑与制动防抱死是很类似的问题，在汽车启动或加速时，因驱动力过大而使驱动轮高速旋转，超过摩擦极限而引起打滑，此时，车轮同样不具有足够的侧力来维持保持车辆的稳定，车轮切向力也减小，影响加速性能，由此看出，防止车轮打滑与抱死都是要控制汽车的滑移率，所以在ABS的基础上发展了驱动防滑系统（ASR),ASR 是ABS的逻辑和功能扩展，ABS在增加了ASR的功能后，主要的变化是在电子控制单元中增加了驱动防滑逻辑系统，来检测驱动轮的转速，ASR大多借用了ABS的硬件，两者共存一体，发展为ABS/ASR系统。 另一方面：目前几乎所有的的文件、论文、杂志、报刊等，关于汽车防抱死制动系统的研究，不外乎两种情况。一：对ABS进行全面的分析解说，包括物理、化学、数学、计算机等。二：对ABS中涉及物理的某一方面进行详细的解说。为了让读者更好地了解ABS所涉及的物理知识，本文将从多方面进行有关汽车防抱死制动系统中的物理应用分析。 2.汽车防抱死制动系统作的工作原理 2.1理想的制动系统 汽车的实际车速与车轮滚动的圆周速度之间的差异称作车轮的滑移率。滑移率的定义式为 式中：-车轮中心的速度 -车轮