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航空航天技术概论大作业 ——激光陀螺仪学院：电子信息工程班级：021211学号名： 激光陀螺仪前言：激光陀螺仪是迄今为止在惯性领域唯一真正获得了卓有成效的实际应用的非机电式中高精度惯性敏感仪表。作为一种原理先进的光电式惯性敏感仪表，它无需机电陀螺所必需的高速转子，性能优势相当明显，是新一代高灵敏度、高精度、大动态范围捷联惯导系统的理想传感器。1850年法国的物理学家莱昂·傅科(J.Foucault)为了研究地球自转，首先发现高速转动中地的转子(rotor)，由于它具有惯性，它的旋转轴永远指向一固定方向，他用希腊字 gyro(旋转)skopein(看)两字合为gyro scopei 一字来命名这种仪表。陀螺仪是一种古老而又很有生命力的仪器，从第一台真正实用的陀螺仪器问世直到现在，陀螺仪一直在吸引着人们，这是由于它本身具有的特性所决定的。陀螺仪最主要的基本特性是它的定轴性和进动性。人们从儿童玩的地陀螺中早就发现高速旋转的陀螺可以竖直不倒而保持与地面垂直，这就反映了陀螺的定轴性。研究陀螺仪运动特性的理论是绕定点运动刚体动力学的一个分支，它以物体的惯性为基础，研究旋转物体的动力学特性。 一般把陀螺仪分为激光陀螺、光纤陀螺、微机械陀螺和压电陀螺，这些都是属于电子式的，可跟GPS、磁阻芯片以及加速度计一起制造成为惯性导航控制系统。激光陀螺仪，是一种能够精确地确定运动物体的方