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组态IO模块
组态I/O模块 控制器的基本功能 执行逻辑 读取输入数据和发送输出数据 I/O更新与逻辑扫描异步 定义I/O更新 Producer/consumer方式 输入模块为Producer,(数据提供者) 输出模块，控制器既是Producer也是Consumer 广播信息的方始 I/O模块的通讯格式决定了模块如何交换数据 数字量输入模块 本地框架 RPI指定模块广播数据的速率 0.2-750ms 可组态是否使用COS RPI与COS同时工作 如果组态了COS则建议选择较大的 RPI值。 数字量输入模板 远程框架 只有RPI决定宿主控制器(owner controller)何时得到数据,COS在本地框架中仍启作用 RPI在ControlNet数据包中保留一段(spot) RPI与ControlNet数据更新异步，存在最好与最坏的情况。 数字量输入模板 远程框架 最好情况：RPI刚好在ControlNet数据更新之前发生，宿主控制器几乎马上得到数据 最坏情况：RPI刚好在ControlNet数据更新之后发声，宿主控制器直到下一次网络更新时才能够得到数据 建议RPI为NUT乘以2的n次幂 例如：NUT=5ms.RPI=5,10,20,40,80ms 数字量输出模板 本地框架 每一个程序扫描结束之后 指定的RPI 数字量输出模板 远程框架 只与RPI有关，在程序扫描结束时宿主处理器并不发送数据。 RPI在ControlNet数据包中保留一段。 存在最佳与最差情况 模拟量输入模板 本地框架 实时采样(RTS) 扫描所有通道，将数据保存到模板的内存中。 在背板上广播数据。 模板组态时确定，可修改。 RPI 将模板内存中的数据广播到背板上。 在广播之前并不扫描各通道的数据。 模拟量输入模板 本地框架 当执行RTS时会将RPI的计时器复位 当RTSRPI时，模块按RTS广播数据 当RTSRPI时，在RTS与RPI均广播数据 模拟量输入模板 远程框架 RTS,RPI决定本地框架的广播 只有RPI决定宿主控制器何时能够得到数据 RPI在ControlNet数据包中保留一段(spot). 存在最佳与最差传送情况。 建议RPI=RTS，以保证宿主控制器等得到每一此的数据变化。 模拟量输出模板 本地框架 控制器何时将数据发送到模板，由RPI确定，与程序扫描无关。 远程框架 由RPI决定数据何时发送到模板，存在最佳与最差通讯情况。 Listen-Only方式 控制器不需要拥有该模块，不需要将配置信息写到模块。 从模块的宿主控制器得到数据。 如果宿主控制器与模块的连接失败，则Listen-Only连接失败。 多个控制器拥有 同一个输入模板 控制器A与模板的连接失败，控制器B与模板的连接不一定失败。 模板组态内容必须一致。 修改配置 在每个控制器中将该模板inhibited。 在每个处理器中做相同的改动 在每个处理器中取消模板的inhibited. * *
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