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自动控制原理侍洪波 电 话： 公 室： 实验15楼204室E-mail : hbshi@教学参考书田玉平. 自动控制原理(第二版), 科学出版社,2006, ISBN 7-03-017427-5胡寿松. 自动控制原理(第四版),科学出版社,2001, ISBN 7-03-008881-6李友善.自动控制原理(第三版), 国防工业出版社,2005, ISBN 7-118-03692-7cise_ecust@ tiger12第一章 绪论1.1 引言1）自动控制 在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程(被控对象)的某个工作状态或参数(被控量)按预定的规律(给定量)运行。18世纪瓦特设计蒸汽机速度自动控制自动控制技术广泛应用2) 自动控制理论 是研究自动控制系统组成，进行系统分析设计的一般性理论 是研究自动控制过程共同规律的技术学科3) 自动控制系统 是指实现上述控制目的，由相互制约的各部分按一定规律组成的具有特定功能的整体。4)自动控制理论的发展经典控制理论(19世纪初) 时域法 复域法 (根轨迹法) 频域法现代控制理论(20世纪60年代) 线性系统 自适应控制 最优控制 鲁棒控制 最佳估计 容错控制 系统辨识 大系统复杂系统智能控制理论(20世纪70年代)