[自动控制课件第6章.ppt2011.pptVIP

1. 系统的校正是指当调整系统的参数不能同时满足系统的各项性能指标要求时，需要在系统中增加新的装置（元件或环节），以改变系统的结构，从而改善系统性能的方法。在系统校正中引入的新增装置称为校正装置。 2. 根据校正装置在系统中的连接方式不同，校正可分为串联校正、并联校正（反馈校正和顺馈校正）、以及PID校正。根据校正原理的不同，校正可分为超前校正、滞后校正及滞后-超前校正。 3. 串联超前校正装置在系统中的作用是利用该装置的相位超前，来提高系统的稳定裕量，从而改善系统的稳定性；校正后的穿越频率变大，提高系统的快速性，但降低系统抗高频干扰的能力。当采用无源RC网络来实现校正作用时，为消除其低频衰减对系统稳态性能的影响，应在系统中加入相应的附加放大器。 PD控制器就是一种超前校正装置。 4. 串联滞后校正实际上利用其高频衰减使系统的幅值截止频率下降、稳定裕量提高，从而提高系统的稳定性；或者在保持系统瞬态性能变化不大的情况下，提高低频增益，从而提高系统的稳定性。虽能改善系统的静态精度，但该装置的负相移对系统稳定性有不良影响，高频增益的衰减使系统的频带变窄，响应速度变慢；如果要求系统在校正后既有快速性又有稳态精度，应采用滞后超前校正。PI控制器就是一种滞后校正装置。 5. 串联滞后-超前校正综合了滞后和超前的优点，利用校正装置的超前部分，改善系统的动态性能，利用校正装置的滞后部分，改善系统