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自动控制理论Automatic Control Theory 胡寿松 著 课程简介 目的与任务 使学生对于线性控制理论的原理和方法有坚实的基础； 对于自动化和自动控制中的物理问题有一般性了解； 掌握线性系统的分析与设计的思想与主要常用方法。 在学科中的地位 控制工程学科的理论基础课 本课程的基础课程:高等数学、工程数学、理论力学、电子技术、电路、电机学。 其后续课程是电力拖动自动控制系统、计算机控制技术、过程控制等专业性和工程性更强的课程。 课程的性质 工程分析与设计的基础； 工程分析与设计的一部分； 一种具有交叉性质的课程。 课程计划（100h) 本学期(72h) 第一章一般概念(4h) 第二章数学模型(8h) 第三章时域分析(10h) 第四章根轨迹(8h) 第五章频域分析(12h) 第六章系统校正(10h) 第九章状态空间法(12h) 实验(8h) 参考书 自动控制原理　　　胡寿松　科学出版社 自动控制理论基础 戴忠达 清华大学出版社 自动控制系统分析与设计　张子旭 自动控制原理 李友善 国防工业出版社 现代控制工程 绪方胜彦 科学出版社 自动控制理论 夏德钦 机械工业出版社 自控理论基础　 李瑞棠　西安电子科大 自动化学报　　　　　　　　期刊 Matlab软件及有关的工具书