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高精度称重传感器 集成化汽车行驶称重系统的算法研究与精度分析 导读：就爱阅读网友为您分享以下“集成化汽车行驶称重系统的算法研究与精度分析”资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! 垒！ｌ兰堂皇翌！竺 集成化汽车行驶称重系统的算法研究与精度分析 Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎ ａＩｇｏｎｔｈｍａｎｄａｃｃｕｒａｃｙａｎａｌｙｓｉｓａｆａｉｎｔｅｇ阳ｔｅｄｗｅｉｇｈ－ｉｎ—ｍｏｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ 郝亮 ＨＡＯＬｉａｎａ （辽宁工业大学汽车与交通工程学院，锦州１２１００１） 摘要：本文对自主研发的一款新型基于敏感元件式高精度集成化汽车行驶称重系统的算法进行了研究， 并针对在称重过程中对称重系统的输出值产生影响诸多因素的分析，提出了有效的神经网络计算模型；同时对汽车行驶称重系统精度的定义和划分进行了进一步研究。通过具体的实车试验验证该算法的可行性。且达到了较高的精度要求，从而可以得出本行驶称重系统可用于交通数据采集和辅助实施超载检查。 关键字：敏感元件；集成化汽车行驶称重；计算模型；精度中图分类号：ＴＰ２７４＋．５；Ｕ４９２．３＋２１ 文献标识码：Ａ文章编号：１００９—０１３４（２０１１）１１（上）一们２３～０４ Ｄｏｉ：１０．３９６９／Ｊ．ｉｓｓｎ．１００９—０１３４．２０１１．１１（上）．３６ ０引言 随着国民经济和公路交通运输事业的发展，运输车辆中大型货运车辆的比重不断增加，为了追求更多的利益，车辆超载的现象非常的严重，而车辆对路面的破坏作用与车辆轴载质量的４次方成正比…。车辆的超载行驶给公路设施和交通安全造成了巨大的危害，而扼制超载的最有效方法之一就是应用车辆行驶称重技术（ｗｅｉｇｈ ｉｎ 图ｌ为集成化便携式的行驶称重仪的硬件系统测试原理图。本系统硬件主要由信号检识、信号转换和信号处理三大模块组成。其前置的输入端应变式集成化称重秤台核心为差动全桥电路。轮胎的动态载荷信号经应变式称重板转化为电压信号，本文设计的集成化称莺板各路输出电压须经过放大、滤波、Ａ／Ｄ采集转换后输入便携机，再通过所开发的ＤＳＰ软件进行信号处理与计算等，最后显示和打印轮荷、轴荷和总质量，乃至车速、轴距和车型等相关信息（经专家系统识别后）。本文所研发的集成化称莺传感器的相应结构示意图如图２所示。 由于本ＷｌＭ系统的结构特点和便携性，其对路面要求较低，可布置在各种不同等级的路面上，随时测量，操作简单，便于稽查，与同类国内外的产品相比具有较高的测量精度、质量轻并且成本相对较低，为高、中级路面的汽车超载检测及稽查提供了一种经济有效的手段。 ｍｏｔｉｏｎ，简 称ｗＩＭ【２３１），对车辆载荷进行实时称重与监控。在欧美发达国家在几十年前就开始了对行驶称重技术的研究，其技术也相对成熟并形成了相关的技术规范，已广泛应用于称重检查及交通数据采集等领域，而我国在这方面的研究起步较晚，结合国内的称蘑需求本文研发了一种集成化的ｗＩＭ。在分析其工作原理基础上，建立了算法模型，同时对目前欧美国家所采用的ｗＩＭ系统精度等级标准进行研究与分析，这也将为我国制定符合中国国情 的相关ｗ删技术标准与法规做进一步的贡献。 １集成化ＷＩＭ系统 ｂ 轮荷 圈咽鼍黼铋 ｛信号榆验｛ ｉ 信号转换 ：掘螽｝ 集成化称重秤台 硬件系统软件系 一一一一一一一一一一－：摄像头｝一一一一一一 图ｌ车辆行驶称重仪的硬件组成 收猜日期：２０１ｌ一０８一１６ 基金项目：江苏省科技厅高新技术研究资助项目（ＢＧ２００３０１９） 作者简介：郝亮（１９ｒ７９一），男，辽宁锦州人，副教授，硕士，研究方向为汽车系统动力学和汽车检测。 第３３卷第１２期２０１１—１２（上） 【１２３】 图２集成化称重传感器的结构示意图 万方数据 ２ ＷｌＭ计算模型与算法 ２．１影响ＷＩＭ系统测量精度的因素分析 本文所研制的ｗＩＭ系统，除受不可测得的不 确定因素（如：汽车悬架、板簧结构、汽车倾斜与振动、制动与加速等Ｈ１）影响外，对多种轮胎的载荷与系统输出值关系的研究表明：由载荷因素所产生的电压输出对系统输出值起主导作用，车速、应变片的组桥方案、轮胎参数、敏感元件的材料和温度等因素也对系统输出值有影响。 如图３为动态采集的重量信号示意图，给出了第一轴左侧车轮通过左侧秤台时的采样信号，右轮的信号分析同左轮。设采样频率为Ｆ。（Ｈｚ），秤台前后应变区的间距为Ｌ，第ｉ轴轮胎通过秤台时，前后两排传感器两波峰之间的采样点数Ｆ。；，Ｑ为修正参数，第ｉ轴车速Ｖｉ（ｌ／ｓ），ｉ－１，２，…，ｎ。ｌ。，ｎ础为所测汽车轴数，则得到速度测量方案： 铲警 。） Ｖ＝去善Ｈ ㈤ 对多种类型的即是敏感元件同时又可充当有足够强度充当担当承重结构材质进行了研究，其中３５ＣｒＭｎＳｉＡ既有足够的灵敏度又具有足够的强度要求，且受温度的影响比较小，而温度的变化可以通过补偿解决。应变片