惯量等效计算方法..docVIP

4.1 飞轮惯量匹配方法的研究 4.1.1 方法一 1． 混合动力车辆道路行驶模型： 车辆行驶阻力公式为： （4-1） 其中是车辆行驶惯性力，是车辆行驶速度。 台架测试时主要利用电力测功机模拟电动车辆行驶受到的空气阻力、滚动阻力和爬坡阻力，而惯性力和转动惯量主要由机械飞轮实现加载。首先建立两种模型，一种是道路上行驶的车辆驱动系统牵引模型，一种是台架测试的牵引系统转动模型，通过两种模型分析，研究车辆动力驱动系统在台架测试时的惯量匹配方法。 车辆道路行驶模型可以简化为图4-1的形式，发动机/电机通过变速传动（变速器和主减速器以及差速机构）牵引车轮克服道路阻力行驶。 图4-1车辆道路行驶模型 图4-1中，为输出转速（rad/s），为发动机/电机转动惯量， 为折算到发动机/电机轴上的车辆惯量；为车辆行驶速度（m/s），为车辆传动比。车辆在道路上行驶时，动能可以表示为： （4-2） 其中 和是车辆上其它旋转部件的转动惯量和旋转角速度。为了便于分析和计算，将车辆旋转质量的惯性力偶矩转化为平移质量的惯性力，引入质量换算系数，由此，上式可以简化为： （4-3） 2．的选择 计算车辆惯量的简单方法是利用车辆质量换算系数 将旋转惯量转变为平移惯量。多种