第三节 平面力系的简化与合成 力系 力系——作用于刚体上的一群力 力系的分类 一、平面汇交力系的合成与简化 平面汇交力系是一种基本力系,是研究一般力系的基础。 平面汇交力系中分力可以是两个、三个或更多,由两个汇交力组成的力系是最简单的平面汇交力系。 平面汇交力系 平面汇交力系可以合成为一个合力 合力:若一个力和一个力系等效,则这个力就称为该力系的合力。 分力:力系中的每个力就称为力系的分力; 力系的简化:将一个复杂力系简化为一个简单力系或一个力的过程,称为力系的简化。 平面汇交力系合成方法:几何法、解析法 (一)平面汇交力系合成的几何法 两个汇交力的合成 平行四边形法则:矢量式为FR=F1+F2 两个汇交力的合成 力三角形法则: 平边四边形法则可以简化,用一个力三角形表示: 画力三角形方法: 先作力F1,在F1的末端接画力F2,即将分力按其方向及大小首尾相连,再连接由F1始端指向F2末端的矢量,即为合力FR。由F1、F2、FR 组成的三角形称为力三角形。 (P19)。 两个汇交力的合成 力三角形法则: 任意个汇交力的合成 F3 任意个汇交力的合成 上图中,中间合力FR12,FR123…可省略不画,只要将力系中各力F1,F2,F3…Fn依次首尾相接形成一条折线,则由第一个力的始端指向最后一个力未端的力矢FR即为整个力系的
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