（全新）(自动控制原理)采样控制系统.pptVIP

§8-5 线性采样系统的综合与校正 一般说来，线性采样系统的综合与校正，可以分 别在s域，z域或w域中进行，其综合与校正的方法 可以应用对数频率法，根轨迹法和最少拍系统法 等。前二者与连续系统综合与校正法类似，这里 仅简单介绍最少拍系统的综合与校正方法。 1、对数控制器的脉冲传递函数 在图M所示线性采样系统中，设反馈通道传递函数 ,保持器 和控制对象 合在一起 记为 ，称为广义控制对象，取得单位反馈线性 采样系统的闭环脉冲传递函数为： （27） ⑵求脉冲传递函数的一般步骤 求得连续部分的传递函数 ; 求得连续部分的脉冲瞬间响应 ; 求得采样的脉冲传递函数 的Z变换 . 例9（教材P328,例8-14） 2.串联元件的脉冲传递函数 ⑴中间没有采样开关隔开的两个连续环节的串联 如图C所示，为中间没有采样开关的两个连续环节 相串联，其脉冲传递函数为： 可以推广到一般情况，若n个串联环节之间元件同 步开关隔开时，其脉冲传递函数为：