虚拟现实技术在生物医学程中的应用虚拟现实技术在生物医学工程中的应用.docVIP

虚拟现实技术在生物医学工程中的应用 武江芬1 （SX1203221） （1. ，） 摘要：；；Virtual Reality Technology in Biomedical Engineering Wu Jiangfen1 (1. Department of biomedical engineering， Nanjing University of Aeronautics ＆ Astronautics， Nanjing， 210016， China) Abstract：Virtualvisual sense, auditory sense and tactile sense, which is an interactive simulated scene to make the user feel immersive. It has a wide application in the biomedical engineering characterized by perceptibility, sense of existence, interaction and autonomy. This paper will give a brief introduction of the application of virtual reality in telemedicine, surgical navigation and medical education and training. Key words：VirtualTechnology (VR); biomedical engineering; telemedicine; surgical navigation; medical education and training; 引言 虚拟现实技术是多学科交叉融合的结晶，目前已经在许多领域得到了广泛的应用与快速发展[1]。随着MRI、CT、B超等现代化仪器设备的广泛使用，虚拟现实技术在临床诊断和医学研究中发挥着日益重要的作用。它运用人工智能、模式识别、计算机图形学以及图像处理技术，将医学体数据在三维空间生成立体图像，医生通过人机交互对其进行缩放、旋转、位移、剖切、分割等操作，辅助医生对解剖结构及相关区域进行多角度、多层次的定性分析和定量测量，大大提高医疗诊断的速度和效率。本文首先介绍虚拟现实技术，然后给出其在生物医学工程方面的具体应用，最后讨论并总结全文。 虚拟现实技术简介 虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)是近年来计算机领域出现的高新技术。它综合了计算机图形学、仿真、多媒体、人工智能、网络、并行处理和多传感器等多项技术，利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身临其境一般，可以及时、没有限制地观察三维空间内的事物。 虚拟现实技术最早起源于美国。1966年，麻省理工学院的林肯实验室开始了头盔显示器的研制，揭开了虚拟实验研究与应用的序幕[2]。1992年世界上第一个虚拟现实开发工具问世。1993年众多虚拟现实应用系统出现，而华盛顿大学华盛顿技术中心的人机界面技术实验室将虚拟现实技术研究引入到教育领域。在国内，20世纪80年代末才开始进行虚拟现实技术的研究，逐步投入到航天、军事领域。目前已进入教育领域，涉及高等教育的各个学科，已有一些理工科、医学院校在某个学科领域的部分实验室中运用虚拟现实技术开展仿真模拟实验进行教学。 Grigore Burdea和Philippe Coiffet在《Virtual Reality Technology》一书中指出，虚拟现实具有三个最突出的特征，即“3I”特征：沉浸感(Immersion)、交互性(Interactivity)和构想性(Imagination)。沉浸感是指用户感到作为主角存在于虚拟环境中的真实程度。为了实现该特征，必须首先获取实际环境的三维数据，并根据应用的需要，将获取的三维数据输入计算机，利用环境建模技术建立仿真医疗情境。其次，交互性是指用户通过使用专用设备，如跟踪球、头戴式可视设备、数据手套等，对虚拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度(包括实时性)。而构想性则强调该技术应具有广阔的想象空间，不仅可再现真实存在的环境，也可以实现客观不存在甚至是不可能发生的环境。 虚拟现实技术的“3I”特征在仿真医疗情境中都有所要求。例如在虚拟手术系统中，为了实现良好的沉浸感，可把立体视景镜、超级电脑和巨型屏幕影像结合起来，为操作者提供一个极具真实感和临场感的手术环境。操作者通过佩带一个头盔显示器就可以看到一个虚拟的人体立体视图，该虚拟人体具有正在工作的肌肉骨骼系统和完整的器官系统，因而它能向真实的人体一