（全新）数字信号处理习题答案第一章.pptVIP

自动控制原理 主讲：盛沙 Tel:考核及评分要求： 1、本课程是必修的专业基础课，期末 考试。 2、平时成绩占30%，考试卷面占70%。 3、不得缺勤,三次取消考试资格。 4、将用点名或用数码拍照形式考勤。 5、要求按时完成课后作业题。 电话E-mail:shengsha@bipt.edu.cn 办公室:科技楼B401 上课要求 分成小组学习，每个小组5~6人。 要求小组成员坐在一起，便于讨论。 不要迟到，迟到一次算半次旷课。 旷课三次，取消考试资格。 每次课开始，会请同学上来回顾上次课内容。（计为平时成绩） 中间也会请大家上来就某个问题发言。 第一章 控制系统导论 球杆控制系统和倒立摆系统 自动避障的小车和Big Dog机器人 本章提纲 1.1自动控制的基本原理 1.2自动控制系统示例 1.3自动控制系统的分类 1.4对控制系统的基本要求 本章小结 本章提要 本章提要：本章将讨论自动控制的基本概念，自动控制系统的分类，对控制系统的基本要求等问题。 1.1自动控制的基本原理 何为自动控制？ 没有人的参与 有控制对象和控制目标。 1.1．1 两个实例 （1）蒸汽机调速系统 （2）直流电动机速度控制系统 蒸汽机速度控制系统 蒸汽机自动控制系统 思路：转速 电压