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机械结构实验模态分析 窗函数 指数窗： 用于响应信号截取 窗函数 力窗： 用于力信号截取 力信号 响应信号 选择合适的窗函数可以减小采样时段边界的不连续性，迫使信号变成周期的，从而减小泄漏。 窗函数选择，同时要兼顾好的幅值估计和频率分辨率 力窗 指数窗 机械结构实验模态分析 谱相关函数 相关函数又称为凝聚函数,表征两个信号的相关性： 1 作用： 考察响应信号中有多少成分是由激励产生，从而用来衡量噪声干扰的影响 2 在反共振点附近，由于响应很小，信噪比相对降低，相干函数将下降 3 机械结构实验模态分析 频率响应函数的估计 H1估计 H2估计 H3估计 H4估计 适合响应端存在干扰误差，小于真实值。 适合输入端存在干扰误差，大于真实值。 H1和H2估计的算术平均 H1和H2估计 的几何平均 机械结构实验模态分析 试验模态的基本步骤 频响函数测量 模态参数估计 测量系统建立 悬挂、支撑形式 激励方式选择 激励位置确定 响应位置确定 混叠现象 低通滤波 泄漏 窗函数 谱相关函数 误差估计 模态参数初步识别 迭代优化计算 模态矢量识别 模态矢量归一化 模态质量刚度确定 动画显示 机械结构实验模态分析 模态参数初步识别 模态参数 初步识别 固有频率 阻尼比 虚频曲线 幅频曲线 相频曲线 实频曲线 机械结构实验模态分析 迭代优化计算 初始 模态参数 固有频率 阻尼比 留数 复模态指示函数法 正交多项式法 结构系统参数识别 （非线性）最小二乘法 机械结构实验模态分析 模态矢量识别 留数 模态矢量 机械结构实验模态分析 模态矢量归一化处理 结构留数唯一，模态矢量 大小不唯一，各分量比值唯一 模态比例 因子等于1 各阶模态 质量等于1 幅值最大元素等于1 各阶模态矢量模等于1 机械结构实验模态分析 模态质量、刚度、阻尼确定 模态 质量 模态 刚度 模态 阻尼 ：模态比例因子，由留数求得 ：r阶固有频率 ：r阶阻尼比 机械结构实验模态分析 动画显示 通过模态矢量得到 各自由度的主振动 各自由 度响应 机械结构实验模态分析 实验模态分析实例 问题描述 通过试验方法，获取某车架垂直方向的模态参数。 机械结构实验模态分析 车架约束形式 为了近似模拟车架自由状态，因此采用橡胶绳将整个车架悬挂起来 机械结构实验模态分析 激振方式 由于车架尺寸较大，采用激励锤能量不够，因此采用激振器对车架垂直方向进行激振 机械结构实验模态分析 测量得到的频响函数曲线(幅频) 机械结构实验模态分析 试验结果与分析结果对比 阶数 振型描述 频率 相对误差（%） 阻尼比(%) 试验 分析 1 一阶扭转 6.11 6.1335 0.3846 2.1 2 一阶弯曲 12 12.152 1.2667 0.784 3 二阶扭转 19.6 18.307 6.5969 0.678 4 二阶弯曲 31.4 31.764 1.1592 0.404 5 三阶扭转 39.5 38.877 1.5772 0.351 6 三阶弯曲 58.8 59.845 1.7772 0.408 7 四阶扭转 73.6 72.194 1.9103 0.212 8 四阶弯曲 81.2 78.178 3.7217 0.407 9 五阶扭转 109 105.78 2.9541 0.154 10 五阶弯曲 119 114.55 3.7395 0.313 机械结构实验模态分析 第一阶 机械结构实验模态分析 第二阶 机械结构实验模态分析 第三阶 机械结构实验模态分析 第四阶 机械结构实验模态分析 第五阶 机械结构实验模态分析 第六阶 机械结构实验模态分析 演示试验安排 十一周：（11月15日，星期二） 上午： 20100702001～20100702075： 8：30～9：00 20100702078～20100702120 ： 9：10～9：40 20100702121～20100702145 ： 9：50～10：20 20100702146～20100702171 ： 10：30～11：00 20100702173～20100702192 ： 11：10～11：40 下午： 20100702195～20100702216 ： 14：30～15：00 20100702220～20100702242 ： 15：10～15：40 20100702243～20100702390 ： 15：50～16：20 其余同学： 16：30～17：00 机械结构实验模态分析 实验报告 下载实验报告封面 放假之前交到A7328。 机械结构实验模态分析 机械结构实验模态分析 重庆大学机械学院汽车系 王 攀