省比赛项目-机器人接力赛跑描述.pptVIP

项目任务 规则讲解 机器人的摆放：第一台机器人的任何一部分不得超越起点线。第二台机器人必须停放在接力区内，任何部位不得超越接力区。 机器人的启动：第一台机器人由参赛选手启动。第二台机器人必须由第一台机器人启动。 比赛完成：机器人跑完全程后，其身体全部进入终点区并停留（身体任何部分垂直投影必须在交接区域中），计时结束，比赛终止。 机器人要求 场地讲解 可利用的条件 关键问题分析 接力赛跑机器人 第一台机器人 第二台机器人 机器人的启动 一定使用开机状态下的启动模式. 如:启动键启动;传感器启动等 如计算机开机还有一定时间. 沿跑道跑的实现方法 通过左右二边的二个底部灰度传感器检测跑道。当右边检测到黑线，左转；当左边检测到黑线，右转；都检测不到时前进。 关键:直线效果 交接棒交接的实现方法 如图所示： 第一台机器人的停止 第一台机器人在交接区交接接力棒时，与第二台机器人碰撞，通过碰装传感器反馈给自己一个信号，机器人在获得这个信号后，停止运动。 如何在接力区停止: 1.接力信号，时间法处理； 2.接力的蓝色区域，利用灰度传感器对白、黑、蓝的差异。 第二台机器人的启动方法 通过第一台机器人到达交接区交接时碰装传感器给第二台机器人一个信号，第二台机器人开始启动。 传感器的启动 第二台到终点停止的实现方法 用2个底部灰度在一个小的时间差里连续检测到兰色，来判定终点区域。到达终点区域后，机器人再直走一段小距离，使机器人整个进入终点区域。 鉴于各地喷绘的差异，如果终点区域颜色为深蓝色，可以类似黑色区域来处理。 所需工具 安装示意图 常见问题分析 一、机器人冲出跑道（速度的调整） 二、外界光对底部灰度传感器的影响 三、如何完全进入终点区并停止 获得技术支持及交流 登录机器人在线 www.RobotE 获得最及时的比赛信息 获得技术支持和解决参考方案 登录机器人俱乐部 www.RobotE/bbs 解答您在参赛过程中的问题 与其他参赛者进行讨论，共同提高 技术支持邮箱 server@ 服务电话 0571 – 结 束 杭州纳英特电脑电子工程有限公司 浙江省第四届浙江省青少年电脑机器人竞赛- 机器人接力赛跑项目介绍 由两台自主运行的机器人，在长约８米的环形白色跑道内完成接力交棒的任务。第一台机器人携带“接力棒”-乒乓球从起点线出发，沿顺时针方向在指定的跑道内运行。当行进到交接区时，将“接力棒”传递给第二台机器人，交接完成后第一台机器人停止运行，第二台机器人携带“接力棒”开始运行直至终点。 一、机器人的最大宽度不得超过20cm长度不 得超过30cm。 二、 接力棒使用普通的乒乓球。 场地使用白色的灯箱布喷绘而成，场地的底面为白色，跑道为白色，宽度为20cm，跑道边线为黑色，宽度2cm。交接区和终点区域为浅兰色。其它具体数值按照上图所标。 底部灰度传感器 蓝色区域 终点 接力棒的传递、接收装置，用来实现接力棒的交接。 传递接力棒 接力棒的传递 底部灰度传感器，可以辨别跑道，从而沿跑道跑，而不跑出跑道。 跑道为白色，跑道边线为黑色(2cm) 跑道及跑道边线颜色 碰撞传感器，当机器人接触时给第一个机器人停止信号及第二个机器人起跑的信号。 底部灰度传感器，用来辨别交接区及终点区，到终点区利用终点区的颜色进行。 器材选择 接力棒交接时机器人的接触 接力棒（乒乓球）的交接 交接区及终点区的场地颜色为淡兰色 交接区及终点区的场地颜色 条件利用 条件 白色:10-20 蓝色:80 黑色:150以上 一、机器人沿跑道跑(直线的处理-4轮结构) 二、交接棒（乒乓球）的传递 三、第一台机器人停止 四、第二台机器人的启动 五、第二台机器人到终点停止 第一台机器人运动到交接区，与前面的机器人进行交接棒（乒乓球）的交接，第一台机器人通过连接的铁片带动盒子，使盒子里的乒乓球交接到第二台机器人的盒子里。 白色:10-20 蓝色:80 黑色:150以上 两个交接盒通过碰撞时机器人的接触带动两个盒子，从而传递交接棒（乒乓球） 每个机器人二个底部灰度，机器人沿黑色线跑 在交接区交接时用到 要点 停止第一台机器人 启动第二台机器人 2 碰装传感器 传感器 用于交接棒从第一台机器人交接到第二台机器人 2 交接盒 其它部分 机器人沿跑道跑 4 底部灰度传感器 用途 数量 名称 部件 第一台机器人 第二台机器人 安装注意事项 一、底部灰度离地在5mm左右(白色10，兰色80，黑色180） 二、交接盒第一台机器人比第二台机器人高（第一台前高后低，第二台前低后高） 三、第一台机