（全新）步进电机的控制.docVIP

机械与电子工程学院 课程设计报告 课 程 名 称 单片机课程设计 设 计 题 目 基于单片机对步进电机的控制 所学专业名称 班 级 学 号 学 生 姓 名 指 导 教 师 2014年 5月 18日 机电学院单片机课程设计 任 务 书 设计名称： 基于单片机的步进电机的控制 学生姓名： 指导教师： 起止时间：自 2014 年 5 月 5 日起 至 2014 年 5 月 18 日止 一、课程设计目的 用89C52单片机设计一个步进电机控制器 二、课程设计任务和基本要求 设计任务： 了解掌握步进电机工作原理； 了解掌握步进电机的主要特性。 基本要求： 用AT89C52控制一个四相步进电机； 可控制步进电机的启动与停止、正转与反转、加速与减速； 2档速度调节； 可显示电机运行参数。 机电学院单片机课程设计 指导老师评价表 院（部） 年级专业 学生姓名 学生学号 题 目 指导老师评语 按期完成了课程设计任务。设计中所用的基础理论、基本知识、基本技能扎实熟练，在综合知识应用等方面有一定的见解，在整个设计过程中独立工作能力强，设计说明书质量高，系统方案、软硬件设计合理。 指导老师签名： 年 月 日 成绩评定 优秀 指导老师签名： 年 月 日 目录 摘要与关键词 1 1. 设计总体方案 2 1.1. 51单片机功能 2 1.2. 步进电机工作原理： 3 1.3. 方案比较与选择 4 1.3.1. 方案1 4 1.3.2. 方案2 5 2. 电路分析 6 2.1. 步进电动机脉冲序列信号与转速控制 6 2.2. 步进电机方向与步距角的控制 7 2.3. 步进电机的驱动电路及状态显示 8 2.3.1. 驱动电路 8 2.3.2 状态显示： 8 2.3.3 步进电机时序表： 8 3. 程序设计 9 3.1 流程图： 9 4. 讨论及进一步研究建议 9 5. 课程设计心得体会 10 参考文献 11 附录 主程序代码 12  摘要与关键词 摘要：本次课程设计要求按键控制二相四线步机电机的工作状态，包括：正转、反转、加速、减速。步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制 步进电机工作原理： 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 28byj48是最普通的减速步进电机，最大转速大概是14圈/分钟。该电机要是节拍太快的话，就不动了，而且还有一点异响。这个型号的电机最适合用于学习，真正现实中用处不太大，无论是转速、扭曲都不太理想，唯一有点就是价格便宜。ULN2003是达林顿阵列，能用这个驱动的步进电机很少，而且受到电流限制，性能不理想。该减速比为64的，都适合精密旋转，但要速度不可观。要想提高转速可以考虑以L298N驱动，然后用28或者35步进电机（不带减速），稍微大一些，这样达到30或60转/分钟比较容易。 方案比较与选择 方案1 图1-2 方案1原理图 用到的元器件主要有：STC89C52芯片、ULN2003驱动芯片、LED发光二极管、四相五线制步进电动机。 一、此方案的优点： 电路简单，能够实现对电机的正转、反转、加速、减速、停止的控制。 此方案通过LED灯可以反映电机工作状态。 二、此方案的缺点： 此方案程序未采取中断的方式来实现对电动机的控制，CPU的利用率不高 无法直接显示电机转速。 方案2