（全新）DSP 课件 第四章 Z变换.pptVIP

60 Z变换的提出背景(1) Z变换的提出背景(2) Z变换的提出背景(3) 4.3 Z变换的性质(7) 共轭 x[n]初值 4.3 Z变换的性质(8) 卷积 第四章 Z变换 Z变换（正变换） 逆Z 变换 Z变换的性质 4.4 逆Z变换（1） 逆Z变换的导出 Z正变换 Z逆变换 4.4 逆Z变换（2） 预备知识 围线积分 问题：已知X(z)，如何求解x[n]？ 证明要点： 令 4.4 逆Z变换（3） 因此 再围线积分，除以 4.4 逆Z变换（4） 所以 逆Z变换的数学表达式 4.4 逆Z变换（5） 部分分式展开法 长除法 （幂级数展开法） 留数法 实现逆Z变换的计算方法 4.4 逆Z变换（6） 留数法 该积分通常可用 来求 留数定理 4.4 逆Z变换（7） 部分分式展开法（3.9.2) 4.4 逆Z变换（8） 单极点 分析真分式 对D(Z)求根，若有N个单重根，则 问题：系数如何求解？ * Z 变换 * 第四章 Z变换 Z变换（正变换） 逆Z 变换 Z变换的性质 4.1 Z变换 Z 变换的定义 有理Z 变换 Z 变换的提出背景 Z 变换（正变换） 有理Z 变换的收敛域 数字信号处理的目标 由数字信号序列分析其内在特性 对数字信号序列进行处理 正交变换（如傅里叶变换）、Z变换是手段 正交变换 视序列为多维空间中一点 不同坐标系产生不同的坐标值(正交变换系数) 不同的坐标系可突出不同的特性 坐标变换 正交变换 Fourier变换 直角坐标 方 用cos和sin函数作为正交基，来描述振动信号，如语音等 极坐标 圆 正交变换相当于不同正交坐标系之间的变换 三角函数，Harr , Walsh等 正交函数 多项式变换 分析手段：多项式求根、级数理论等 把序列视为多项式的系数 z变换：x用z－1代替 4.1.1 Z变换的定义（1） 定义 4.1.1 Z变换的定义（2） Z变换的收敛域（Region of Convergence, ROC) 求右边序列 n=0 的Z变换 4.1.1 Z变换的定义（3） 注意1. Z变换需在指定其收敛域才能唯一对应一个序列 例1 解： 4.1.1 Z变换的定义（4） 注意1. Z变换需在指定其收敛域才能唯一对应一个序列 重要特性：不同的原始序列，可得到相同的Z变换 必须确定收敛域，才能唯一对应一个序列 例2 求左边序列 , n0的Z变换 解： 4.1.1 Z变换的定义（5） 常用z变换对 例 双边序列 左边序列 右边序列 实际中常用的LTI离散时间系统所涉及的z变换都为z的 ， 可以表示为 4.1.1 有理Z变换（1） 有理函数 多项式相除的形式 也可以写成 4.1.1 有理Z变换（2） 零极点形式 4.2 有理Z变换的收敛域（1） 使序列x(n)的z变换x(z)收敛的所有z值的集合称作x(z)的收敛域 x(z)收敛的充要条件是 收敛域的定义 收敛条件 绝对可和 阿贝尔定理 如果级数 收敛,那么,满足0≤|z||z+|的z, 级数必绝对收敛。 |z+|为最大收敛半径 对于左边序列，若在圆周上收敛，则必在圆内收敛。 4.2 有理Z变换的收敛域（2） 一些序列的收敛域 预备知识 同样,对于级数 级数必绝对收敛。 |z_|为最小收敛半径 4.2 有理Z变换的收敛域（3） 对于右边序列，若在圆周上收敛，则必在圆外收敛 4.2 有理Z变换的收敛域（4） 有限长序列 4.2 有理Z变换的收敛域（5） x(n) n 0 n1 . . 1 ... 右边序列 n1＝0, 为因果序列 4.2 有理Z变换的收敛域（6） n x(n) n2 n 0 左边序列 4.2 有理Z变换的收敛域（7） 双边序列 4.2 有理Z变换的收敛域（8） 例 注意: 以上讨论的左边、右边、双边序列是指无限长序列，存在是否绝对可和、是否收敛的问题。 有限长序列都能绝对可和，理论上不存在收敛性问题，但存在计算稳定性问题，因而仍有必要分析收敛特性。 第四章 Z变换 Z变换 逆Z 变换 Z变换的性质 4.3 z 变换的性质(1) 线性性 问题：上述线性关系是否总能成立？ 4.3 z 变换的性质(2) 时移 4.3 z 变换的性质(3) 特别：d=1 4.3 z 变换的性质(4)