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数字信号处理原理及应用 第4章 无限长单位取样响应(IIR)数字滤波器的设计与网络结构 数字滤波器 　　　是指输入输出均为数字信号，通过一定运算改变输入信号所含频率成分的相对比例或者滤除某些频率成分的器件． 优点 　高精度，稳定，体积小，重量轻，灵活，不要求阻抗匹配，可实现特殊滤波功能． 常用的模拟滤波器 巴特沃斯（Butterworth）滤波器 具有单调下降的幅频特性 切比雪夫（Chebyshew）滤波器 幅频特性在通带或者阻带内有波动，可以提高选择性； 椭圆（Ellipse）滤波器 在通带和阻带内都有纹波 贝塞尔（Bessel）滤波器等 通带内有较好的线性相位特性 理想模拟滤波器幅频特性 幅度平方函数 模拟低通滤波器的设计指标 通带截止频率 通带最大衰减 阻带截止频率 阻带最小衰减 模拟滤波器的设计步骤 由给定的 、 、 和 求出 由 得到滤波器的系统函数 Ha(s)的极点（或零点）与Ha(-s)的极点（或零点）具有象限对称性。为了保证设计的滤波器稳定，将|Ha(s)|2的左半平面的极点赋给Ha(s)。 4.2.1巴特沃斯低通滤波器的设计方法 巴特沃斯低通滤波器的幅度平方函数为： N为滤波器阶数 Ωc为3dB截止频率 巴特沃斯低通滤波器的特点 幅度特性随着Ω增加单调下降，下降的速度与阶数有关。 随着N增大，幅度下降的速度越快，过渡带越窄，在通带内更接近于1，在阻带内迅速接近于零，因而幅度特性更接近于理想的矩形频率特性。 不管N的取值是多少，都经过 点。 幅度平方函数的极点分布 幅度平方函数有2N个极点 这N个极点等间隔分布在半径为Ωc的圆上（该圆称为巴特沃斯圆），间隔是?/Nrad。 这些极点以虚轴为对称轴，而且不会落在虚轴上。 当N是奇数时，实轴上有两个极点； 当N是偶数时，实轴没有极点。 Ha(s)的表达式 为了保证所设计的滤波器是稳定的，将s平面左半平面的N个极点分配给Ha(s)，而将右半平面的N个极点分配给Ha(-s) 频率归一化 将所有的频率对Ωc归一化，归一化频率 ： 归一化的幅度平方函数为： 模拟巴特沃斯低通滤波器的设计步骤 由给定的设计指标Ωp、α p 、 Ωs和αs确定巴特沃斯滤波器的阶数N和频率Ωc 。 求滤波器的极点，并由s平面左半平面的极点构成Ha(s)。 幅度平方函数极点为： 将s平面左半平面的N个极点分配给Ha(s) 4.2.2 切比雪夫滤波器的设计方法 切比雪夫滤波器的幅频特性具有等波纹特性 在通带内是等波纹的，在阻带内是单调的，称为切比雪夫Ⅰ型滤波器； 在通带内是单调的，在阻带内是等波纹的，称为切比雪夫Ⅱ型滤波器。 切比雪夫多项式 N 为切比雪夫多项式的阶数 切比雪夫多项式的递推公式 不同N值的切比雪夫多项式的曲线 切比雪夫多项式的零点在 区间内； 当 时，曲线具有等纹波特性； 当 时，曲线按双曲余弦函数单调上升。 切比雪夫滤波器的幅度平方函数 ε是小于1的正数，称为纹波参数，是表示通带内纹波大小的一个参数， ε愈大，纹波也愈大。 Ωp称为有效通带截止频率。 频率通常对Ωp归一化， 切比雪夫滤波器的幅频特性 ε的确定 设允许的通带纹波为δ，那么 阶数N 的确定 切比雪夫滤波器幅度平方函数的极点 其中 极点分布 2N个等角度间隔（间隔为?/N）分布在 为长半轴， 为短半轴的椭圆 上的点。 切比雪夫滤波器的传输函数 系数A由s=0时滤波器幅度响应的值确定: 当N为奇数时， 当N为偶数时， 切比雪夫低通滤波器的设计步骤 由给定的设计指标确定切比雪夫滤波器的参数ε、N和Ωp 求滤波器的极点，并由s平面左半平面的极点构成Ha(s)。 4.3 用冲激响应不变法设计IIR滤波器 s平面到z平面的映射关系 例1 设模拟滤波器的系统函数为 试利用脉冲响应不变法求数字滤波器的系统函数。 解 将Ha(s)展开成部分分式得 用 代换 得到 4.4 用双线性变换法设计IIR滤波器 例2 已知模拟滤波器的传输函数为 采用双线性变换法将其转换为数字滤波器的系统函数，设T=2s 解 将式(*)代入Ha(s)可得 设计IIR数字滤波器的频率变换法 数字高通、带通和带阻滤波器的设计方法 (3)结构流图 按差分方程可以写出。 级联型结构 4 并联型 并联型结构 并联型结构的特点 并联结构可以单独调整极点位置。 但不能像级联型那样单独调整零点的位置