《工业机械手文献综述.docVIP

工业，它的过去与未来 约翰霍兰德 每年春天，大学和学院坏消息是，对这些努力成功的统计数字是暗淡好消息是，金戒指仍然存在当捷克剧作家卡雷尔恰佩克“罗博陶”来形容一个机械仆人“罗博陶”德沃尔和恩格伯格形成尤尼梅申恩格伯格虽然是一名工程师经过试图通过传统的工业销售营销渠道这些革命性的设备恩格伯格在几个月内尤尼梅申。197520年以后，尤尼梅申经历了首个盈利年度。理查德霍恩辛辛那提米拉克龙公司还开发了一个机器人手臂但他是第一个由微型计算机控制。辛辛那提米拉克龙吸引了包括通用电气和IBM等许多大公司管理层的重视。1980年，工业机器人产业以惊人的速度至少在竞争对手和产品方面他们总是遇到像尤尼梅申先锋的专利在工业机器人产业时期新进入者尤尼梅申开发的液压机器人的弱点，并出现了新的设计这些配置包括全电式机器人，甚至气动机器人虽然液压机器人保持着最重人们必须揣测为什么事与愿违通信和计算机技术发展迅速，到1990年的工业机器人产业是2000美元40多个强大的日本公司支配。 美国财经界委婉的将这种转变称为“洗牌”，但事实上，它更适合称为“伟大美国机器人的落寞”。在盲目的恐慌之中，美国丢失了鲜血，汗水，泪水建立起来领先地位。美国的经济体制已经拨款给小资产的竞争者，那些没有能力逃离这次金融风暴的人。那些有足够资源支持的大公司的经理们没有足够的远见和承诺批评他们的投资。通用汽车与Fanuc形成同盟,建立了通用Fanuc,有效的阻止了美国市场上其他的供应商。 尤尼梅申被Westinghouse购买，很快打破了机器人先驱和对外出售知识产权。美国的金融社会得到了不可磨灭的教训“机器人=坏”！随后日本在这产业上的成功没有因为这一结论受到任何影响。 要明白为什么财务经理和那些主流冒险资本家看来在这次或者其他灾难中没有学到东西,我们必须明白他们从事的事业。神话是风险投资机构搜索世界各地寻找下一个微软或苹果，为它提供早期的成长和充足的时间。它传递强大的，可行的小企业变成大众的公平的市场，它是能使之成长的地方。在少数情况下是正确的，但它不是规则；将来可能会是。 相反，风险投资机构已经演变成在公共市场提供股票执照的生意。而不是称为工业领导者和梦想家，更常见的是“我也是”公司几乎是无中生有，投入足够多的资金使变得更真实，更公众化。常常这样做而不考虑是否公司有这样的可行性。唯一重要的是还有股市。 因此因特网的快速成长导致对互联网股票的狂热，风险投资机构用评分感激手动的公司。每一项企业计划包含必要的被称为“曲棍球棒”的收入预测图，仅仅几年工作就可以提升。至少同样重要的事实是那些刚刚成立几年的公司几乎不销售给那些风险投资机构，因为他们有改变情况方法的真正历史。 那么这一切与自主的移动机器人市场有关系么？毕竟，工业机器人手臂几乎与移动机器人无关。他们有不同的功能，不同的挑战，和不同的客户！答案是，金融危机的机器人协会还没有被忘记（虽然它似乎最终走向衰退）。这意味着第二第三产业几乎不给移动机器人公司投资。 2 移动机器人产业 在我们讨论移动机器人工业之前，让我们先面对一些非常不愉快的事实。首先，在大部分资本管理人心中，在所有的行业中没有真正的自助机器人产业！为了理解这一点，考虑一个事实，一个公司要达到总收入3000万美元左右，甚至可以考虑工业底层人员。据我所知，没有一家公司可以通过出售自主机器人来达到这个。即便如此，投资人已在寻找下一个技术投资的热潮。 还有另外一个神话，那就是如果“你建立一个更好的捕鼠器，世界将来敲打你家的门”。这是一个事实，如果世界相信还有没有解决的老鼠问题，如果你的公关和广告活动使得全世界认识到你拥有最好的解决方案。说服世界，你的最好的解决方案需要很大的投入。更革命性的概念是，投资越多，越能促进它。要完成这个任务需要的资金是令人胆怯的，至少可以这么说。 3 早期的移动机器人公司 迄今为止在商业上最成功的例子，自主机器人技术边缘的公司，包括远距离处理炸弹的机器人，和物理路径跟踪自动引导小车系统。但是这些自主机器人公司并未能到达销售水平，并激励了投资界。 虽然工业（臂）机器人产业在经历了80年代初与社会公众投资者短暂的蜜月，没有因为机器人而产生严重的公共投资问题，尤其是在自主机器人领域。在写本书时，那些自主机器人股票是“低价股票”，并且只获得300到1000万美元。不幸但可以预料到的，这不足以证明他们所面临的障碍。 企业家要注意的是：如果你再这方面是新手，你必须学会两方面考虑资金。在个人方面，1亿美元似乎是一个庞大的数字。在企业方面，这几乎是一个测量单位!评估总结是一个很好的方式区分1000美元的生意和这一数字看成是个人的总和。因此，为了你的新机器人公司，50万美元的投资就好像