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实验四-二阶闭环系统的频率特性曲线分析
实验四 二阶闭环系统的频率特性曲线
3.2 二阶闭环系统的频率特性曲线
一．实验要求
了解和掌握二阶闭环系统中的对数幅频特性和相频特性，实频特性和虚频特性的计算
了解和掌握欠阻尼二阶闭环系统中的自然频率ωn、阻尼比ξ对谐振频率ωr和谐振峰值L(ωr)的影响及ωr和L(ωr) 的计算。
观察和分析欠阻尼二阶开环系统的谐振频率ωr、谐振峰值L(ωr)，并与理论计算值作比对。
二．实验内容及步骤
本实验用于观察和分析二阶闭环系统的频率特性曲线。本实验以第3.1.2节〈二阶系统瞬态响应和稳定性〉中‘二阶闭环系统模拟电路’为例，令积分时间常数为Ti，惯性时间常数为T，开环增益为K，
可得： 自然频率：
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