启闭机闸门 PLC在水电站闸门启闭机中的应用.doc

启闭机闸门 PLC在水电站闸门启闭机中的应用 第6期广东水利水电No.6 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 2006年12月GUANGDONGWATERRESOURCESANDHYDROPOWERDEC 2006 PLC在水电站闸门启闭机中的应用 刘贤章,陈宇飞 1 2 (11广东江海机电工程有限公司,广东广州　510500;21中水东北勘测设计院有限责任公司,长春　130021) 摘　要:该文介绍了一种采用PLC和TD200。软件实现及其设计特点。该系统在多个水电站中得到成功应用,关键词:PLC;TD200;闸门;启闭机;通讯 中图分类号:TV664　　文献标识码:B　　文章编号　近年来,,重要设备之一,,不但难于解决,而且无法满足当前水电站对设备的自动化控制要求。为解决这个问题,我们尝试采用PLC和TD200(中文显示控制面板),开发研制了一种适应自动化控制要求的闸门启闭机电气控制系统。1　闸门启闭机的主要作用和控制要求1.1　闸门启闭机的主要作用 闸门启闭机的主要作用,是用来启闭泄洪闸门,控制闸门进行泄洪,调节水库区内正常水位,保护大坝枢纽和水电站安全运行。1.2　控制要求 闸门启闭机的控制要求: (1)闸门上升控制:当库区内水位高于正常蓄水位的警戒水位时,提升闸门泄洪; (2)闸门下降控制:当库区内水位下降到警戒水位以下时,关闭闸门停止泄洪; (3)闸门预设开度控制:开启闸门到预先设定的高度位置;(4)手动和自动控制切换:手动控制用于现场控制闸门的上升、下降、停止; (5)故障和状态监视:电机热过流和启闭机超载故障监视;启闭机荷重显示、闸门开度显示、全开位置、全关位置监视。2　硬件系统设计2.1　系统结构框图和工作原理 系统主要由可编程逻辑控制器(PLC)、TD200、传感器、输入控制、输出控制等部分组成,其结构框图如图1所示。 系统工作原理: 作为可编程控制器的PLC,充当控制系统的核心部件,它不仅要实时地采集闸门开度传感器发出的开度变化信号、闸门启闭机荷重传感器发出的的荷重变化信号、启闭机电机运行状态信号、闸门位置状态信号、外部输入控制信号,还要将所采集的这些信号经软件处理后,分别转化为相应的闸门开度值和启闭机荷重值,以显示到TD200上;同时,还适时地与TD200、电站监控系统的上位机进行通讯,接收系统或执行操作者发出的指令,经 PLC软件综合处理后,向闸门发出相应的控制指令,以达到控制 闸门启闭机正常运行的目的。 2.2　PLC的选择和主要输入输出接线图 根据输入输出信号和控制系统的要求,选择德国SIEMENS (西门子)公司生产的S7-200系列的CPU224XP型PLC作为该 控制系统的核心部件。这种型号的PLC内置2个RS-485通讯端口,2路模拟量输入端口,1路模拟量输出端口,14路数字量输入和10路输出,具有极高的性价比、较高的可靠性、丰富的指令、内置集成功能和扩展模块,以及强大的通讯能力。采用S7-200系列CPU224XP后本系统PLC主要输入输出接线图见图2 。 图2　PLC主要输入输出接线 2.3　TD200(中文显示控制面板) TD200是德国SIEMENS公司生产的与S7-200系列PLC相 图1　系统结构框图 配套的中文显示控制面板,是所有S7-200系列操作员界面问题 　　收稿日期:2006-10-09 　　作者简介:刘贤章(1964-),男,工程师,从事水电站起重设备电气控制设计开发。 ?70? ? 1994-2008 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 2006年12月　第6期　　　　　　　　　　　　刘贤章,等:PLC在水电站闸门启闭机中的应用　　　　　　　　　　　　　　DEC2006　No. 6 的最佳解决方法。TD200连接很简单,不需要单独的电源,只需用它提供的连接电缆接到CPU22X系列PPI接口上即可。 TD200不仅用以显示信息,而且在控制系统中起设定和修改参数 综合分析TD200和监控系统的上位机通讯指令、手动和自动控制的输入信号,以及其它保护控制信号,判断各种逻辑控制输出条件,确定输出闸门启闭机的运行或停止命令,以及故障信号。 3.4　数据交换模块 的作用。TD200提供8个由用户自定义的功能键,并具有系统参数设定修改的密码保护功能。本控制系统采用TD200对PLC内部存储的各种状态信息进行监示(如:闸门的开度值、全开信号、全关信号;启闭机的荷重值、超载信号;电机热过流信号等)、参数设定和修改,以及利用其功能键对PLC进行输入输出控制。 2.4　传感器 对PLC与TD200,PLC行约