第2章_平面力系(汇交、力偶)7版.pptVIP

* * * * * * * （2）力偶矩 两个要素 大小：力与力偶臂乘积 方向：转动方向 h （代数量） 符号规定： 几何意义： A B C - + §2–1 平面力对点之矩 平面力偶 3、力偶与力偶矩 力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关。 h 由于O点是任取的 — + §2–1 平面力对点之矩 平面力偶 （2）力偶矩 3、力偶与力偶矩 * 4、同平面内力偶的等效定理 定理：作用在同一平面内的两个力偶，只要它的力偶矩的大小相等，转向相同，则该两个力偶彼此等效。 §2–1 平面力对点之矩 平面力偶 证明 * F F′ F F′ 两个推论： ① 力偶可以在其作用面内任意移动，而不影响它对刚体的作用效应。 §2–1 平面力对点之矩 平面力偶 *  ? 关于力偶性质的推论 F F′ F F′ 两个推论： ① 力偶可以在其作用面内任意移动，而不影响它对刚体的作用效应。 §2–1 平面力对点之矩 平面力偶 * ? 关于力偶性质的推论 F F′ F / 2 F′/ 2 ② 只要保持力偶矩大小和转向不变，可以任意改变力偶中力的大小和相应力偶臂的长短，而不改变它对刚体的作用效应。 两个推论： §2–1 平面力对点之矩 平面力偶 M * 力与力偶的比较 C P C P C P P′ C F F′ §2–1 平面力对点之矩 平面力偶 * P O R M 从力偶的性质知，力偶无合力，故一个力不能与力偶平衡。为什么图示的轮子上作用的力偶矩M = PR的力偶能与重物的重力P相平衡？ [ 讨论 ] §2–1 平面力对点之矩 平面力偶 * ? 关于力偶性质的推论 O D E FO A C B D E O m FO FA 试确定图示结构A、O处约束力的方向 §2–1 平面力对点之矩 平面力偶 * 5、平面力偶系的合成和平衡条件 作用在物体同一平面的一群力偶 §2–1 平面力对点之矩 平面力偶 平面力偶系 合力偶： 与一平面力偶系作用等效的力偶。 * F1′ F1 d1 d2 F2′ F2 （1）平面力偶系的合成 设有两个力偶 §2–1 平面力对点之矩 平面力偶 因为 推论2 推论1 又 F = P1 –P2 F d F′ P2 d P2′ A B P1′ P1 F=P1-P2 F′=P1′ -P2′ 所以： 5、平面力偶系的合成和平衡条件 * §2–1 平面力对点之矩 平面力偶 （1）平面力偶系的合成 5、平面力偶系的合成和平衡条件 * 平面力偶系平衡的充要条件是:所有各力偶矩的代数和等于零。 结论: 平面力偶系合成结果还是一个力偶,其力偶矩为各力偶矩的代数和。 （2）平面力偶系的平衡条件 §2–1 平面力对点之矩 平面力偶 （1）平面力偶系的合成 * FA FB 如图所示的工件上作用有三个力偶。已知三个力偶的矩分别为：M1=M2=10 N.m， M3=20 N.m；固定螺柱 A 和 B 的距离 l=200 mm 。求两个光滑螺柱所受的水平力。 （1）选工件为研究对象，画受力图 （2）列写平衡方程 解： 由∑M = 0， 解得 例 题 B l A M1 M2 M3 §2–1 平面力对点之矩 平面力偶 * 如图所示机构的自重不计。圆轮上的销子A放在摇杆BC上的光滑导槽内。圆轮上作用一力偶，其力偶矩为M1=2 kN·m ， OA = r =0.5 m。图示位置时OA与OB垂直，角α=30o , 且系统平衡。求作用于摇杆BC上的力偶的矩 M2 及铰链O，B处的约束反力。 例 题 B O r A C M2 M1 §2–1 平面力对点之矩 平面力偶 * （2）取摇杆BC为研究对象 （1）取圆轮为研究对象，画受力图 解得 解得 解： FO FA 例 题 O A M1 FA’ FB M2 C B A §2–1 平面力对点之矩 平面力偶 * 横梁AB长 l，A端用铰链杆支撑，B端为铰支座。梁上受到一力偶的作用，其力偶矩为M，如图所示。不计梁和支杆的自重，求A和B端的约束力。 例 题 A B D M l §2–1 平面力对点之矩 平面力偶 * 选梁AB为研究对象 画受力图。 A B FB FA M 解得 解： 列平衡方程： 例 题 A B D M l §2–1 平面力对点之矩 平面力偶 * 如图所示的铰接四连杆机构OABD，在杆OA和BD上分别作用着矩为M1和M2的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。已知OA=r，DB=2r，a =30°，不计杆重，试求M1和M2间的关系。 例 题 B O D α M1 M2 A §2–1 平面力对