控制电机实验指导书导论.docVIP

《控制电机》课程实验指导书 说明： 1.图片及表暂不编号； 2.实验报告格式： 实验名称 实验目的 实验原理 实验内容 结论。 3.实验前应进行预习，写出预习报告，编写好程序代码。预习报告可按实验报告格式书写。 4.不做预习或无预习报告者，禁止进入实验室实验。 实验目录： 3.直流电动机PWM控制Protues仿真2 4.力矩式自整角机实验1 5. 控制式自整角机参数的测定 6. 正余弦旋转变压器实验 7. 直流无刷电机实验 8. 直线电机实验  实验三、直流电动机PWM控制Protues仿真2 一.实验目的： 1.学习驱动芯片L298特性，并对直流电动机进行PWM控制。 二.实验属性及设备： 验证性实验，使用电脑及相关专业软件。 三.实验原理： 1.本实验L298芯片对直流电动机进行PWM控制。 L298是SGS公司的产品，恒压恒流桥式2A驱动芯片输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可直接用单片机的IO口提供信号电路简单，使用比较方便。proteus仿真模型如图2。 图1：L298外形及管脚图 图2：L298仿真模型 L298N可接受标准TTL逻辑电平信号，接4.5～7 V电压。4脚VS接电源电压，VS电压范围为＋2.5～46 V。输出电流可达2.5 A，可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。表1是L298N功能逻辑图。 ENA IN1 IN2 电机状态 0 X X 停止 1 0 0 停止 1 0 1 反转 1 1 0 正转 1 1 1 刹停 In3，In4的逻辑图与表1相同。由表1可知EnA为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当EnA为高电平，输入电平为一高一低，电机正或反转。同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。 图3：实验电路图 利用PWM波对ENA进行使能控制，图中的二极管为起续流作用。 2.编制程序 单片机使用T0定时器，工作方式1。 #includereg51.h sbit P20=P2^0; sbit P21=P2^1; sbit P24=P2^4; unsigned char T1H; unsigned char T1L; unsigned char T2H; unsigned char T2L; bit PWMBJ; 棗棗棗棗棗棗棗棗棗棗棗棗棗1.h sbit P2 void main() { unsigned int pinlv=1000; unsigned int TT; unsigned int T1; unsigned int T2; float zkb=0.9; TT(12*pinlv); T1=65535- zkb*TT; T2=65535-(1-zkb)*TT; T1H=T1/256; T1L=T1%256; T2H=T2/256; T2L=T2%256; TMOD=0x01; EA=1; ET0=1; TR0=1; P20=1; //正反转控制 P21=0; while(1); } —————————————————————————— void timer0()interrupt 1 //定时器0中断程序 { if (PWMBJ==1) { PWMBJ=0; P24=0; TH0=T2H; TL0=T2L; } else { PWMBJ=1; P24=1; TH0=T1H; TL0=T1L; } } 3.调试程序 4.在程序中改变占空比参数，改变电机速度，对IN1和IN2电平改变，使电机正反转。 5.选作内容，在此基础上，增加几个按钮，可直接对电机进行正转、反转、停止控制。 五、实验要求： 学习L298驱动芯片功能，编制单片机控制程序。 实验四、力矩式自整角机实验 一．实验目的 1．了解力矩