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數位影像處理基本原理 2.1 視覺構成 2.2 光與電磁頻譜 2.3 影像感測與擷取 2.4 影像取樣與量化 2.5 影像元素間之基本關係 2.6 線性與非線性運算 2.1 視覺構成 2.1.1 人類眼睛的構造 1.外覆薄膜 (1)眼角膜與鞏膜外覆(Cornea and Sclera outer cover) (2)脈絡膜(Choroid) (3)網膜(Retina) 2.瞳孔(Pupil) - 虹彩膜(Iris Diaphragm) 3.水晶體(Lens) - 60-70%水,約6%脂質,高蛋白 4.光接收體(Light receptors) (1)Cones - 明亮視覺(6-7 millions) Photopic or Bright-light Vision (2)Rods - 陰暗視覺(75-150 millions) Scotopic or Dim-light Vision 2.1.2 眼球內影像之形成 　視網膜上的影像主要顯現在Fovea區域，由相對位置的光接收體(Light receptor)的激發而能辨知，此辨知過程是將輻射能轉換為電流脈衝，再由人腦解譯出。 2.2 光與電磁頻譜 1.電磁頻譜 2. 波長與能量 λ= c/ν c = 2.998 x 108 m/s E=hv Planck’s constant h = 6.626196 x 10-34 J-s 3. 可見光 可見光範圍 ~0.43μm (violet)–0.79 μm (red) 人眼視覺感受反射自物體的光線 無色與彩色光(Chromatic and Achromatic) 彩色光之量化 輻射(Radiance) - Energy, (W) 明視度(Luminance) - Observed energy, (Lm) 明亮度(Brightness) – Subjective light perception 2.3 影像感測與擷取 以單一感測器擷取影像 光二極體(Photodiode) Microdensitometers 掃描影像方式 以線型感測器擷取影像 平台式掃描器 CAT, MRI, PET 以陣列型感測器擷取影像 影像成像模式 影像(Image) - 指二維的光強度函數f(x,y) 0 f(x,y) ∞ f(x,y)可視為由兩個部份組成 f(x,y) = i(x,y)?r(x,y) 其中i(x,y)為照明(Illumination) 0 i(x,y) ∞ r(x,y)為反射(Reflectance) 0 r(x,y) 1 典型的r(x,y)與i(x,y)值 晴天時太陽之照明i ≒ 90,000 lm/m2 陰天時太陽之照明i ≒ 10,000 lm/m2 夜間月亮之照明i ≒ 0.1 lm/m2 一般辦公室室內之照明i ≒ 1000 lm/m2 黑色天鵝絨之反射r ≒ 0.01 不銹鋼之反射r ≒ 0.65 鍍銀金屬板之反射r ≒ 0.90 雪之反射r ≒ 0.93 灰階影像f在(x0,y0)之強度常以灰階值(Gray Level, l) 稱之： l = f(x0,y0) Lmin l Lmax Lmin = imin?rmin , Lmax = imax?rmax , [Lmin , Lmax]稱為灰階區間或明亮度區間(Gray Scale) ，常用之灰階區間為[0,L]，0為黑色，L為白色 2.4 影像取樣與量化 影像取樣與量化之基本觀念 像取樣與量化之基本觀念 取樣(Sampling) ..座標值之數位化 量化(Quantization) ..灰階值之數位化 數位影像之表示法 數位影像之表示法 灰階區間 影像記憶容量 b = k N M 空間與灰階值解析度 空間解析度之影響 數位影像的放大與縮小 最近相鄰內插法(Nearest neighbor interpolation) 雙線性內插法(Bilinear interpolation) v(x’,y’) = ax’+by’+cx’y’+d 2.5 影像元素間之基本關係 影像元素之鄰近點(Neighbors) 1.基本符號定義 f(x,y)， p， q， S 2.四相鄰N4(p)：(4-neighbors of p) (x+1,