理论力学前四章总结(范例)..doc

物理科学与技术学院 物理系 《理论力学》课程论文 论文题目 《理论力学》之前四章总结论文 姓 名 彭 晓 霞 学 号 2011994122 班 级 11物理学2班 任课教师 陈 冠 英 2013-11 前言 理论力学是研究物体机械运动普遍遵循的基本规律的一门学科。所谓机械运动，就是物体在空间的相对位置随时间而改变的物理现象。它是物质运动最简单、最基本的运动形态。各种复杂的、高级的运动形态，都包含有这种最基本的运动形态。所以，要研究各种复杂的、高级的运动形态，当然应该从最简单的运动形态开始。因此，理论力学是学习其他理论学科的入门向导，也是近代工程技术的理论基础? 质点力学 运动学(§1.1 —§1.3 ) 基本点知识： 1．描述质点运动的四个物理量：位置矢量；位移；速度；加速度 2．单位矢量的导数与自身垂直： 3．平面极坐标系下的速度和加速度： 4．空间自然坐标系下的速度和加速度(内禀方程): 5. 平动参照系： 复习要点： 位移： 速度： 加速度： 极坐标系：（研究平面曲线运动问题） 规定：极径 方向 极角(增加)方向，垂直 （矢量微商 单位矢量的导数与自身垂直 ， 大小为 3.自然坐标系： 4.平动参考系： 动力学(§1.4 —§1.8 ) 基本点知识: 惯性系成立. 在直角坐标系中,质点运动微分方程: 在极坐标系中,质点运动微分方程: 在自然坐标系中,质点运动微分方程: 矢量的运算： 复习要点: 三、有心力(§1.9 ) 基本点知识： 有心力的特点与基本性质： a.力的作用线始终通过一定点. c. 有心力是 保守力 复习要点： 质点组力学 一、质点组基本概念和定理（§2.1 ~ §2.4） 基本点知识： 1.内力： 2.质心定义： 3.质心速度： 4. 5. ， 8. 9.动量定理： 10.角动量定理： 11.动能定理： 12.质心性质：（1）各质点相对于质心的动量和为零；（2）惯性力矩为零；（3）惯性力的功为零 复习要点： 二、两体问题（§2.5 ） 基本点知识： 两物体相互在引力作用下运动时，每一物体绕两者的质心作圆锥曲线运动，而此质心则作惯性运动。 把一物体看成不动，而把另一物体看出绕它坐圆锥曲线运动时，可在利用动力学方程时视后者的质量减小到μ，即折合质量 开普勒第三定律的修正： 三、变质量物体的运动（§2-7 ） 基本点知识： 变质量物体的运动方程： 进一步分析： 由： 忽略二阶小量除以 D t ，并使 D t à 0，得变质量物体动力学方程: 讨论：（1） （2）可正，可负，合‘ + ’，离‘ –’ 刚体力学 一、刚体的运动分析 （ §3.1 ） 基本点知识： 1. 确定刚体位置的独立变量数：6个,三个平动,两个转角(中两个是独立的),一个自转。 2.分类:平动、定轴转动、平面平行运动、定点转动、一般运动。 二、角速度矢量（ §3.2 ） 基本点知识： 1.定义：描述刚体转动的特征物理量 2.性质：无限小转角是矢量对易律成立 3.表达式： 4.线速度与角速度的关系： 三、欧拉角 （ §3.3 ） 基本点知识： 1.定义：欧拉角，，是描写物体作定点转动时的三个独立变量。 2.性质： ； ； 3.运动学方程： 四、刚体运