生产线皮带运输机控制系统Ver4.doc

目 录 前言 1 摘要 2 第一章 绪论 3 1.1生产线皮带运输机控制系统设计的意义 3 1.2 设计的目的 3 第二章 设计的内容与步骤 4 2.1 设计的基本原则 4 2.2 设计的内容 4 2.2.1基本结构设计 4 2.2.2 皮带的张紧和跑偏调整装置 5 2.3系统传动方式的确定 5 2.3.1往复运动工作机构传动方式的确定 5 2.3.2传动方式的选择 6 2.3.3电动机起动方式的确定 6 2.3.4电气系统的保护 6 2.4电气控制方案的确定 14 2.4.1电气逻辑控制装置的选择 14 2.4.2控制方式的选择 15 2.4.3系统动作要求 15 2.4.4确定I/O点数及PLC的选型 16 2.4.5软件系统设计 22 第三章 皮带的跑偏控制 25 3.1皮带跑偏的原因 25 3.1.1安装时引起的皮带跑偏 25 3.1.2 运行中引起的皮带跑偏 26 3.2皮带跑偏的调整 26 3.3跑偏开关 29 第四章 设计总结 31 致 谢 32 参考文献 33 附录：英文技术资料及翻译 34 3.1英文技术资料原稿 34 3.1英文技术资料翻译 40 前 言 自动化控制技术自动化控制技术自动化控制技术`规模`设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高。目前全国各地均建有机械制造厂，并逐步走向专业化生产，以能独立自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造。随着新材料`新工艺`新技术的发展，必须推动各种自动机械向电气控制化和智能化的方向发展。 皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业 线需要 ,适用于输送堆积密度小于1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。被送物料温度小于60。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。通过，学生熟悉常用低压电器的结构、工作原理、特性及应用掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力，特别是掌握典型电气控制电路的分析和设计能力可编程控制器的工作原理及结构特点基本逻辑指令的应用步进顺控指令编程方法及应用进一步树立正确的设计思想。在整个设计过程中，坚持实践是检验真理的唯一标准，坚持理论联系实际，坚持与机械制造生产情况相符合，使设计尽可能做到技术先进、经济合理、生产可行、操作方便、安全可靠。生产线皮带运输机控制系统设计 摘 要：设计一种用于带式输送机的PLC电气控制装置，PLC采用此种控制系统具有工作较平稳、对空间要求低、性能可靠等优点，是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的控制系统。同时，利用绘图软件Auto CAD2006绘制了电气结构布置图、系统原理图等。 关键词：皮带机；PLC控制系统；电气元件；张紧装置； Abstract: Design for a belt conveyor, the PLC control device adopts PLC control system has the work is smooth, low requirements for space, reliable performance advantages, is a more advanced, more perfect, suitable for large belt conveyor control system. At the same time, the use of the drawing software CAD2006 mapped the Auto electric structure arrangement and system diagram, etc. Keywords: belt conveyer ；PLC control system；Electrical components；Tensioner device；第一章 绪 论 一 生产线皮带