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CRH列车车牌自动识别系统设计与实现 Auto Recognition System Design and Implementation of CRH Train License Plate Abstract: Based on the fixed digital camera, we capture the side image of CRH train when it arrives the station platform. License plate is positioned and extracted. Based on the OCR algorithm, we recognize the character including letter and number. Following the CRH train naming rule, we summarize a logic process to process automatic recognition, the accuracy is acceptable for the real train department to control and manage the CRH train. Keyword: CRH train, license plate recognition, character image recognition 【摘要】系统采用固定摄像机对CRH列车进站时的侧面进行图像采集，从图像上提取车牌信息并定位，根据图像分析算法拆分字符。使用OCR对提取出的字符图像进行识别，通过CRH列车车牌的命名规则，总结出一套可以用来自动进行字符识别结果校准的逻辑流程，从而达到精确识别的目的。 【关键词】CRH 动车 车牌识别 字符图像识别 一、引言 随着全国电气化铁路的建设，国内的铁路发展已经快速向电气化、高速化发展。CRH列车具有的方便、快捷与舒适等特点，收到越来越多乘客的青睐。所以铁路部门对CRH列车的管理也需要从普通列车的人工管理模式转变成由计算机自动管理记录的模式。而对于CRH列车而言，由于其具有较新的技术和较规范的车号命名规则，所以，我们可以通过对列车车号的自动识别，来对列车进出站，以及进出车库等活动进行自动监管、记录。目前所见的动车组列车共分为1型车、2型车、3型车、5型车、6型车等五种车型。列车的每节车厢上都会有车厢号的记录，而车厢号是根据车型+车号+车厢号组成的。系统将通过对列车行进规律和对字符的自动识别实现对CRH列车进出站时的自动车号识别。 二、CRH列车车牌分析 车牌识别技术在机动车和道路卡口抓拍上的应用已经非常成熟，对于机动车而言，车辆卡口抓拍大都是通过高清摄像机对距离摄像机10米内的车辆进行实时抓拍，并对图片进行分析从而得出车牌。而CRH列车的车牌编号在车厢侧面，通过摄像头抓拍的方式采集车牌画面则需要将摄像机安装在轨道旁的安全区域上，这样一来，摄像机照射的CRH车辆画面如下图所示。红框内的区域则为CRH列车的车牌及车厢号。 图1 CRH车牌抓拍画面示例 图1中，ZE 607613为该车厢车厢号，其中第一个数字6表示车辆为6型车，6076为该CRH列车车号，13为车厢号。CRH列车车牌号具有如下特点： 1. 背景为白色，文字为黑色，对比度大； 2. 文字只有1行； 3. 绝大部分场景，多个文字会同时出现（8节编组和16节编组的列车每个车厢均有车号，即一个车号在同一辆列车中会出现多次）； 三、CRH列车车牌识别系统总体设计 安装检测摄像机，使得镜头照射方向垂直于CRH列车侧面。通过采集模块，将视频采集到识别模块中。车牌识别模块收到视频帧后，开始定位车牌位置，随后对车牌的每个字符进行分割和预处理过滤掉一些不必要的噪点。随后将拆分的文字用OCR字符集库进行识别，将识别的结果进行基于车牌规则的矫正。 图2 CRH列车车牌识别系统工作流程 四、系统设计与实现 1、检测区域及参数预设 经过实际测算，到列车的行驶速度在20Km/h以下时，画面中车牌的清晰度最高，可以满足检测要求，那么，在列车行驶进入车辆维修保养基地时的行驶速度较慢，正好满足此要求。为了排除图像OSD以及其他因素对检测的干扰，系统将预先设定检测区域，如下图所示： 图3 车牌检测区域设定 图3中，MarginTop, MarginBottom, MarginLeft, MarginRight这4个参数构成了分析区域，它应该包含文字可能出现的区域，以像素为单位。鉴于列车是水平运动的，所以left和right的margin值设为0即可。我们定义TextHeightLow, TextHeightHigh, TextWidthL