电动车控制器的开发_开题报告..doc

重庆科技学院 毕业设计（论文）开题报告 题目 电动车控制器的开发 院 (系) 电气与信息工程学院 专业班级 自动化2011-04 学生姓名 周严 学号 2011441720 指导教师 王华斌 2015 年 3 月 8日  开题报告填写要求 1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作开始后2周内完成，经指导教师签署意见及教研室审查后生效。 2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网址上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。 3.学生查阅资料的参考文献理工类不得少于10篇，其它不少于12篇（不包括辞典、手册）。 4.“本课题的目的及意义，国内外研究现状分析”至少1000字，其余内容至少1000字。 毕业设计(论文)开题报告 1.本课题的目的及意义，国内外研究现状分析 1)本课题的目的及意义 随着现代社会的不断进步，环境和能源的问题越来越受到人们的重视。由于燃油车辆废气造成的环境、噪声、空气污染以及石油资源的危机，无污染、能源多样化配置的新型交通工具广泛引起了人们的关注，同时也得到了很大的发展，电动自行车便是其中之一。并且人们对环境和能源的新认知以及相关重要技术的革新，有力的促进了电动自行车的发展。 我国电动车的研究相对欧美国家起步比较晚。直到上个世纪90 年代中期，我国才掀起开发研究的高潮，主要集中在上海、北京、广东等地，到90 年代后期基本覆盖全国主要经济发达地区如江苏、浙江、山东等省。虽然我国电动车研究起步晚，但从技术的角度，我们并未落后于世界。我国电动自行车产业基本保持与世界同步发展。 电动自行车作为一种新型代步工具，具有时尚、节能、方便等特点，是真正的绿色代步工具，它无排放，无噪音的特点正是在现如今已拥有五花八门的交通工具还能有一定的市场优势所在。并且电动自行车的体积适中，重量也较轻，是那些暂无资金购买汽车的工薪阶层一个不错的选择。其优点归纳地说就是：节能环保，结构简单，价格合理，驱动方式灵活。 国外研究现状分析 现有电动车大致可以分为以下几个主要部分：蓄电池、电池管理、充电系统、驱动系统、整车管理系统及车体等。驱动系统为电动车提供所需的动力，负责将电能转换成机械能。无论何种类型电动车的驱动系统，均具有基本相同的结构，都可以分成能源供给子系统、电气驱动子系统、机械传动子系统三部分，其中电气驱动子系统是电动车的心脏，主要包括电动机、功率电子元器件及控制部分，而控制部分及时电动车的控制器又是最关键的部分。 电机及其传动技术是电动自行车的心脏，其性能、质量、成本、可靠性等对电动自行车整车影响很大。目前国内外电动自行车制造厂家选用的传动技术有摩带式传动、中置式传动、侧挂式传动、轮毂式传动。 目前我国电动自行车所使用的电机一般为直流电机，它具有体积小，效率高，调速性能优良等特点；而电机的结构一般以轮毂式居多。传统的直流电机内部有碳刷和换向器，故称之为有刷直流电机。它应用技术成熟，高速范围宽，构成的控制系统简单，成本相对较低，过载能点强，因为通过机械换向，故不需要位置传感器。无刷直流电机内部没有电刷(碳刷)和换向器，其转子一般由永磁体构成，这样构成的永磁无刷直流电机因其转子没有励磁损耗，效率较高，得到了广泛的应用。由于永磁无刷直流电机通过电子换相取代机械换相，从根本上消除了机械换相带来的机械磨损等不良影响，因而大大地提高了电机运行的可靠性和效率。但是无刷直流电机的换相需要控制器根据反馈过来的电机转子的位置信息给出正确的控制信号，所以控制系统相对较为复杂，成本稍高。随着永磁无刷直流电机的性价比不断提高，其应用将日趋广泛。 根据有无位置传感器，无刷直流电机又可分为有位置传感器无刷直流电机和无位置传感器无刷直流电机。有位置传感器无刷直流电机所使用的位置传感器主要有光电传感器和霍尔传感器两种，其中以霍尔传感器应用较多。位置传感器的存在客观上增加了电机的体积和成本，同时给电动自行车增加了一个故障源，在应用上带来了很多的不足与不便。针对位置传感器的不利因素，近一二十年来出现了无位置传感器的无刷直流电机，并越来越得到人们的重视和研究，相继出现了很多种电机转子位置信号检测的方法，其中较为成熟的有：反电动势法、续流二极管法、电感法和状态观测器法等；其中以反电动势法应用较多。 控制器是电动自行车的大脑，其主要作用是控制电机转速、提高电机效