CW6163型卧式车床的数控化改造总体设计及自动回转刀架设计..doc

摘 要 随着当今工业设备对精密程度的要求越来越高，对机械加工设备的加工精密程度也要求越来越高。而在中国的机械加工设备的车床中普通车床占了很大比例。这已经越来越制约着当今工业的发展。而数控机床由于价格昂贵，且需要较高技术的加工工人。所以对机床进行自动化改造很是必要。本篇论文是在对普通卧式车床CW6163的基础上对其进行自动化改造 关键词： 机床改造； 自动化机床； 控制系统 ABSTRACT With the development of industry equipment, the precision required of industry equipment is more and more high. The more and more precision of equipment which machined the industry equipment is required. But in China the common lathe have a very great comparison in the machined equipment, this already restrict the development of industrial nowadays. But the CN lathe is more expensive, and needed workers with higher technically. So it is a necessity very much to modify the common lathe to lathes automatic. This paper is in the foundation of the commonness horizontal lather CW6163 and modified it to Lathes automatic. Key words: Machinery Tool Reform； Lathes automatic； Servo system 目录 前言 1 第一章 绪论 3 1.1国内外数控车床的研究状况与成果 3 1.2数控刀架的发展趋势 4 第二章 数控车床自动换刀装置 5 2.1概述 5 2.2 ATC刀具自动换刀形式 6 2.3 数控车床刀架的功能、类型和满足的要求 7 2.3.1数控车床刀架的功能 8 2.3.2数控机床刀架的类型 8 2.3.3数控机床刀架应满足的要求 9 第三章 车削中心动力刀架总体方案设计 11 3.1调查研究与资料收集 11 3.1.1 课题的调查研究 11 3.1.2资料收集 11 3.2动力刀架的整体方案设计与选择 11 3.2.1 动力刀架的整体方案设计 11 3.2.2液压驱动的刀架工作原理 12 3.2.3 刀架定位精度及重复定位精度 13 3.3动力刀架传动部分方案设计 13 3.4 动力刀架的分度机构方案设计 14 3.5动力刀架动力刀具方案设计 15 3.5.1 齿轮传动的分类和特点 16 3.5.2 齿轮传动类型选择的原则 17 第四章 典型零件的设计和选用 18 4.1　动力刀架传动部分 18 4.1.1 刀架轴的结构设计及计算 18 4.1.2　液压缸的设计 19 4.1.2.1 选择液压缸类型 19 4.1.2.2 液压缸内径D和活塞直径d的计算 20 4.1.3 碟形弹簧的计算及选用 21 4.1.4　轴承的选用 22 4.1.5　端齿盘的选用 23 4.1.5.1端齿盘的应用 23 4.1.5.2端齿盘的特点 24 4.1.5.3 端齿盘的设计 24 4.2 动力刀架的分度机构部分 25 4.2.1伺服电机的选用 25 4.2.1.1伺服电机的分类 26 4.2.1.2 伺服电机的一般选择原则 26 4.2.1.3伺服电机的选用 26 4.2.2凸轮机构的选用及计算 30 4.2.2.1凸轮式间歇运动机构的特点及应用 30 4.2.2.2圆柱凸轮分度机构参数确定 31 4.3　动力刀架动力刀具部分 31 4.3.1交流伺服电动机的选择 32 4.3.1.1概述 32 4.3.1.2 伺服电机的性能 32 4.3.2　齿轮设计计算及选用 33 4.3.3　轴承的选用 35 第六章 总结 42 致谢 43 参考文献： 44 第一章 绪论 1.1本文选题的背景及意义 1.1.1 概述 整个人类社会的文明史，就是制造技术不断演变和发展的历史。任何国家的制造业都是国民经济的基础产业，也是国民经济的主要来源。没有发达的制造业，就不可能有国家真正的繁荣和强大。制