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数字电路-交通灯控制器-实验报告.
课题三:交通灯控制器
课题三:交通灯控制器
一.设计课题的任务要求
(一)、实验目的
1. 熟练掌握 VHDL 语言和QuartusII 软件的使用;
2. 理解状态机的工作原理和设计方法;
3. 掌握利用 EDA 工具进行自顶向下的电子系统设计方法;
(二)、相关知识
本实验要利用 CPLD 设计实现一个十字路口的交通灯控制系统,与其他控制系统一样,本系统划分为控制器和受控电路两部分。控制器使整个系统按设定的工作方式交替指挥车辆及行人的通行,并接收受控部分的反馈信号,决定其状态转换方向及输出信号,控制整个系统的工作过程。
路口交通灯控制系统的有东西路和南北路交通灯 R(红)、Y(黄)、G(绿)三色,所有灯均为高电平点亮。设置20s 的通行时间和5s 转换时间的变模定时电路,用数码管显示剩余时间。提供系统正常工作/复位和紧急情况两种工作模式。
(三)、实验任务
1.基本任务:
设计制作一个用于十字路口的交通灯控制器。
1). 南北和东西方向各有一组绿、黄、红灯用于指挥交通,绿灯、黄灯和红灯的持续时间分别为20 秒、5 秒和25 秒;
2). 当有特殊情况(如消防车、救护车等)时,两个方向均为红灯亮,计时停止,当特殊情况结束后,控制器恢复原来状态,继续正常运行;
3). 用两组数码管,以倒计时方式显示两个方向允许通行或禁止通行的时间;
2.提高要求:
1). 增加左、右转弯显示控制功能;
2). 紧急状况时增加声光警告功能;
3). 自拟其它功能。
二.系统设计(包括设计思路、总体框图、分块设计)
(一)设计思路
1.总体设计----输入部分:
CLK时钟频率输入,可由实验板上直接提供,为准确确定时间长度,选择High挡的1MHz高频信号。
紧急状态按键拨码开关EMERGENCY,当将其置为高电平,表示紧急情况发生,两个方向均为红灯亮,计时停止,蜂鸣器蜂鸣;当置其为低电平,信号灯和计时器恢复原来状态,正常工作。
复位拨码开关RESET,当将其置为高电平,表示复位,工作停止,全部回到初始状态;当置其为低电平,重新开始工作。
2.总体设计----输出部分:
东西方向和南北方向各使用4个LED显示,LIGHT1,LIGHT2,红黄绿各代表红黄绿灯,剩下两个红灯分别表示限制两个方向的禁止左转。
东西方向和南北方向计时均为2位数,共需要4个LED七段数码管显示。由于为共阴极控制,输出一个CAT_TEMP信号控制选择数码管显示,NUM信号输出显示的内容。
增加一个BELL输出,控制紧急状态下的蜂鸣器。
(二)总体框图
1.输入输出示意图
2.模块示意图
3.流程图
4.RTL图
5.状态转移列表(状态机)
红绿灯显示状态 状态 S0 南北绿灯亮,东西红灯亮,东西禁止左转 S1 南北黄灯亮,东西红灯亮,东西禁止左转 S2 南北红灯亮,东西绿灯亮,南北禁止左转 S3 南北红灯亮,东西黄灯亮,南北禁止左转 S4 南北东西红灯都亮,南北东西都禁止左右转 (三)分块设计 -------在VHDL设计中,采用自顶向下的设计思路。
1.顶层模块中,根据硬件设计,设置如下端口:
外部时钟信号:CLK
紧急状态按键:EMERGENCY
南北方向状态灯:LIGHT1
东西方向状态灯:LIGHT2
蜂鸣器控制:BELL
数码管显示信号:NUM
数码管共阴极控制:CAT_TEMP
2.在底层中,把不同功能分模块设计。
FREQUENCY模块,由于外部时钟信号CLK的频率为50MHz,而实际需要的内部计时时钟频率为1Hz,需要一个分频电路。
输入端口:CLK外部时钟信号
输出端口:CLK_OUT分频后信号
COUNTER模块,由于整个过程的显示周期为50秒,即50个状态,所以该模块为计数器模块,计数周期为50,输入为1Hz的外部时钟,并加入紧急信号和复位信号,当输入紧急信号,计数停止,当输入复位信号,计数置1.通过该计数器的计数输出信号来控制LIGHT模块和COUNTDOWN模块的状态。
输入端口:CLK时钟信号,EMERGENCY紧急信号,RESET复位信号
输出端口:COUNTER计数状态信号,BELL报警信号
COUNTDOWN模块,倒计时显示模块,通过输入的COUNTER和CLK来控制数码管共阴极和7段数码管数字显示控制。
输入接口:CLK时钟信号,COUNT计数器信号
输出接口:CAT_TEMP共阴极控制,NUMIN数字输出
SHOW模块,接收数
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