电机软启动控制系统设计..doc

 目 录 1概述 2 1.1研究的背景和意义 2 1.2传统启动方式的介绍 2 1.3软启动的技术发展和现状 3 4 2.1软启动方式 4 2.2晶闸管调压原理 5 3系统设计 9 3.1系统设计框图 9 3.2主电路和控制电路 10 3.3单片机的选择 11 3.4电源电路 11 3.4检测电路 12 3.5触发电路 15 3.6旁路电路 16 3.7键盘和显示 18 3.8通信设计 19 4系统软件设计 20 4.1系统软件设计主流程图 20 4.2系统初始化程序设计 21 4.3模拟信号采集及处理程序 22 4.4晶闸管脉冲信号子程序 22 4.5软启动子程序设计 23 4.6故障处理子程序设计 24 4.8通信串口子程序 25 4.9按键和显示子程序 25 结论 27 致谢 28 参考文献 29 附录A主电路和控制电路 31 附录B控制电路接线图 32 附录C原件清单 34电机是工农业和交通重要设备，应用的行业十分广泛电机作为重要的动力装置，因结构简单、体积可大可小、价格便宜、维护方便、易于制造的特点，在交流电机的启动控制上常用的全压直接启动和降压启动。传统的动方式应用很广泛，但动有许多弊端。近年变频技术和软启动技术的，从根本上解决了电机动电流过大，造成对电网冲击的影响。特别软动技术在解决中、大容量的电机动问题有着卓越的，这将是替代的趋势。 电机在国民经济和生产中着非常重要的作用，若直接动电机，电机的电流可达额定电流的4~7倍，这样对电机和电网电压及其他设备都会造成很大的影响。由此提出了软动概念，现在主要有限流软动、电压斜坡动，变频动等几种软动。软动是一近发展迅猛的电机动新技术，，调动转矩和动电流，保护传动系统不受磨损、维护电网质量方面有突出的，是一种理想的动方式。随着电力电子技术的飞速发展和广泛运用，使得无电弧开关和连续调节电流。半导体器件开关无磨损、功耗小、寿命长，现代控制理论电力电子技术的结合，微机控制技术为电机软动提供了全新的思路和解决方案，从电机软动技术。软动技术具有传统动方法无法比拟的，对电机动的研究具有重。 软动器是一种集软启动、软停车、轻载节能和多种保护一体的新型电机停控制装置。它不仅在启动（停）无冲击平滑（停），还根据电机负载的来（）的相关参数，如动、限流值等。同时，它还具有保护电机的功能，这从根本上解决了传统电机动时的诸多问题。 传统的电机启动方式有：直接动、串联电抗动、星形三角形(YΔ)启动、自耦变压器动。 电机直接动时，动电流是额定电流的4~7倍，对电网和传动系统稳定造成冲击，造成电网不平稳。因为传统动方式都同属于机械式动，在电机动过程中会产生二次冲击和，影响系统的稳定性。 软动是按照预先设定的控制模式进行降压动的过程。电机软动的意义有：减小电动机的动电流和缩短动电流的冲击时间；减小了对电网的冲击；由于软动技术实现了电机的软动和软停车，所以减小了对传动系统和负载动冲击能量，从而延长了传动设备和负载的使用寿命。软动器在电机动时将动电流限定在，冲击电流减小，控制转矩平滑上升，保护机械设备传动设备人员。采用微控，可以在前对主电路进行故障检查，数字化的控制具有较稳定的静态特性，不易受电压、温度以及时间变化的影响，因而提高了系统的稳定性和可靠性，从而使系统更易维护。同时，软动器还，自动化控制智能控制。以下是软动的几大主要优点： 1）电机无冲击电流。电机动时，通过控制晶闹管的导通角，使电机电压逐渐，电机动电流在。电机转速平缓上升，减少对负载的冲击转矩，提高系统的稳定性，增大的电机及拖动设备的使用寿命。 （2有软停车功能。是软动的逆过程，使电机转速平缓降低，直到停止。避免了瞬间断电停机对系统的冲击损害 （3）系统参数可调。可负载，动、动、电流参数，使电机达到最佳效果。 （4）智能保护作用。可以实现过压、过流、过载、相序混乱和缺相等保护的功能，并发出报警，同时停止电机。采用电压斜坡动、限流动、转矩动变频动等。 电压斜坡动是按照电机的电压由小到大按照设定的斜率线性上升。因为电机输出转矩与输入定子相电压平方成正比，若输入电压过低，电机输出转矩不足以克服始转矩，从而使电机堵转，造成电机发热过快，可能烧毁电机。由于以上原因，电机斜坡动的初始电压不是从零开始的，而是从合适的初始电压开始的。缺点是动转矩小，转矩特性呈抛物线型上升，且动时间长。故一般情况下采用双斜坡动，如图2-1所示。以适当高斜率的斜坡电压动，能减小电机发热，增加转速提升率。当电压值时，达到一定的转速，用斜率较小的斜坡电压动，直到电机达到额定电压，转速达到额定转速减少了电机的额冲击电流。的是动电流相对较大，动时间相对较长。 限流动顾名思义，就是在电机动时，对动电流预设一个值。主要用于轻载动的负载的降压动。如图2-2所示。电机动时