《改后导杆机构设计要求概述.docVIP

㈠导杆机构设计要求概述： 已知曲柄每分钟的转数，各构件尺寸，且刨头导路位于导杆端头B所作圆弧的平分线上。要求作机构的运动简图，并作机构一个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图，画在2号图纸上。10位置的机构简图： ㈡计算过程： 由已知数据n2=64r/min得ω2=2π×64/60(rad/s)= 6.7rad/s . 1、求C点的速度： ⑴确定构件3上A点的速度：构件2与构件3用转动副A相联，所以υA3=υA2。 又υA2=ω2lO2A =0.9×6.7=0.6m/s ⑵求的速度： 选取速度比例尺 ：μv=0.023(m/s)/mm; υA4 = υA3 + υA4A3 方向： ⊥BO4 ⊥AO2 ∥BO4 大小： ？ 　 ？ 用图解法求解如图1： 式中υA3、υA4表示构件3和构件4上 A点的绝对速度，υA4A3表示构件4上A点相对于构件3上A点的速度，其方向平行于线段BO4，大小未知；构件4上A点的速度方向垂直于线段BO4，大小未知。在图上任取一点P，作υA3 的方向线pa3 ，方向垂直于AO2，指向与ω2的方向一致，长度等于υA3/μv，（其中μv为速度比例尺）。过点p作直线垂直于BO4 代表υA4的方向线，再过a3作直线平行于线段BO4 代表υA4A3的方向线这两条直线的交点为a4，则矢量pa4和a3a4分别代υA4和υA4A3 。 由速度多边形得： 求BO 4的角速度： 曲柄位于起点1时位置图如设计指导书图（1）：此时为： 将曲柄圆周作12等分则当曲柄转到1位置时，如图（1）： 杆BO 4的角速度： =VA4/= rad/s =1.75 rad/s 杆BO 4的速度V4: V4=× =1.75×1.54m/s=0.9431m/s ⑷ 求C点的速度υc： υc = υB + υCB 方向： ∥X-X ⊥BO4 ⊥BC 大小： ？ ω4lO4B　 ？ 速度图见图2：式中υc 、υB 表示点的绝对速度。υCB表示点C相对点B的相对速度其方向垂直于构件CB，大小未知，点C的速度方向平行于X-X，大小未知，图上任取一点p作代表υB的矢量pb其方向垂直于BO4指向于转向相反，长度等于（为速度比例尺）。过点p作直线平行于X-X，代表υc的方向线，再点b作直线垂直于BC代表υCB的方向线，这两方向线的交点为C则矢量pc和bc便代表 υc、υCB。 则C点的速度为：υc=μv×pc =μv× 40 = 0.92 m/s υCB=μv×cb=μv× 5 = 0.115 m/s 2、求C点的加速度： ⑴ 求aA2： 因曲柄匀速转动：故 选取加速度比例尺：μa=0.15（m/s2）/mm ⑵ 求aA4： 方向: ⊥BO4 B→O4 A→O2 ⊥BO4 ∥BO4 大小： ？ √ ？ 加速度见下图： 式中是的切向和切法向加速度，是点A4相对于A3的相对加速度，但由于构件3与构件4构成移动副，所以故其方向平行于二构件相对移动方向，即平行于BO4,大小未知，为哥氏加速度，它的大小为，其中为相对速度和牵连角速度矢量之间的夹角，但是对于平面运动，的矢量垂直于运动平面而位于运动平面内，故，从而哥氏加速度的方向是将沿的转动方向转（即图中的方向）。在上面的矢量方程中只有的大小未知，故可用图解法求解。如右图，从任意极点连续作矢量代表；再过作垂直于线段BO4 ，大小；然后再过作BO4的平行线，代表的方向，过作垂直于BO4，的直线，代表的方向线，它们相交点则矢量代表。 求B点加速度： 构件4的角加速度βBO4为： 求C点的加速度： 方向： ＼ ∥x-x B→O4 ⊥BO4 ⊥CB C→B 大小: ＼ ？ lBO4βBO4 ？ 0.090m/s2 加速度图见下图： 式中，表示点C相对点B的法向加速度其方向为从C指B；表示点C相对点B的切向加速度，其方向垂直于CB。又因速度多边形已作出，所以上式法向加速度可求出（C点作水平运动，故C点的法向加速度为0）。仅有的大小未知，同样可以用图解法求解。如右图，