(视觉传感器在S7300中的应用.docVIP

SIMATIC VS130视觉传感器在S7 300中的应用 我公司GF6自动变速箱车间装配生产线广泛运用西门子S7 300 PLC控制系 统，SIMATIC S7-300 是一种通用型PLC，能适合自动化工程中的各种应用场合，尤其是在生产制造工程中的应用。它功能强大，能将各种生产工具如扫描仪，拧紧枪、压机、视觉传感器以及各种测量系统等通过硬件组态和软件编程联系起来，实现生产过程的自动化。 关键词： VS130视觉传感器 S7-300 PLC PROFIBUS DP 引言：随着现代经济的不断发展，社会的高度信息化，新的高科技技术不断应用到各方面生产领域中，使得智能化成为必然趋势。尤其是PLC在自动化设备上的运用，以及PLC控制器的升级，功能的扩大，再加上一些外围控制器的链接运用，完全使得高技术运用成为必然，本文所描述的是有着世界先进水平的SIMATIC VS130系列视觉传感器（工业照相机）在西门子S7-300控制系统中的应用。 一 SIMATIC VS130视觉传感器的工作原理 SIMATIC VS130 视觉传感器能够处理（侦测和解码） 符合ECC200标准的二维码。 即使是在恶劣的环境中， 它也能自动的正常的工作。强大的功能使其甚至能够处理扭曲、旋转和有强烈反射的表面。SIMATIC VS 130 能够识别多种编码载体，支持打印码、机械码和光刻码。人性化的设计使得操作非常简单，采用 示教 替代编程，无需专业的图像处理知识。对VS 130的示教可以直接通过集成在控制器上的按键和屏幕实现。 通过PROFIBUS DP或RS串行通讯接口的远程控制非常方便。 调试过程中可以在PC上监测传感器的图像。与定义的数值(数字输出)进行比较，通过PROFIBUS至PLC的串行或以太网接口传输，PLC随后会对相应的搬运设备进行控制。可以为读取的代码选择一种质量测试。 （一）系统组成：完整的视觉传感器SIMATIC?VS130由下列各项组成： 带CCD传感芯片的探测头(CCD = 电荷耦合装置)，用于检测代码 LED顶部照明装置，红色，环形闪光灯的防护级别为IP65 (订货号为6GF9 004-8BA01；仅对VS130-2) 处理单元，用于代码处理、结果输出、PROFIBUS DP和PROFINET I/O通讯及参数分配 用于连接各个组件的电缆 (二) 处理配置：通过一个合适的传送带将包含代码的对象传送到探测头。当读取时，它们必须完全位于传感器的视野内。在培训模式中，保存代码的字符内容。在处理模式中，读取当前代码与已培训代码所保存的内容进行比较。 根据读取结果设置数字输出信号： READ (定位并解码代码)、MATCH (代码与已培训代码相匹配)、N_OK (代码不可辨认)。 根据参数设置，通过PROFIBUS DP、PROFINET IO或RS-232以太网接口转换器的RS-232接口或TCP服务器输出读取结果。 通过显示面板上的菜单指导操作。 在显示面板的前三行中显示菜单条目。 光标指向选定的菜单条目。 在显示面板的第4行，可以看到当前可使用的控制面板的按钮(确定、ESC、s、t、、)。 通过控制面板的按钮，可在菜单内浏览，并从一个菜单转移到另一个菜单： 通过箭头按钮s和t，可以上下移动光标，选择所需要的菜单命令。 通过确定按钮，可以确认选择，并前进到下一步。 通过ESC按钮，可以打开上一个菜单。 （三）调整传感器 调试SIMATIC?VS130之前，必须使用基于Web的安装支持正确调整探测头。 之后，可以看到探测头观察到的图像。 　 步骤 动作 1 通过Internet Explorer接通PC或PG。 接通处理单元。 建立处理单元与PC/PG之间的TCP/IP连接。 可直接通过跨接电缆或通过在现有网络中接入处理单元来完成该操作。 在在线帮助中详细描述了这两种可选方法。 通过Internet Explorer输入处理单元的地址。 结果： 一旦启动安装支持，就会在PC/PG监视器上显示传感器的视野。 每秒钟多次更新所显示的图像。 2 调整传感器 将代码放到图像中。 通过正确调整探测头末端与代码之间的距离，设置一个清晰图像。 如有必要，更正快门速度和亮度，或使用其中一种自动模式(自动V1或自动)。 通过以较小的角度浏览代码，将反射光降至最小。 激活仅当触发时复选框来测试触发信号和触发设置(触发源)。 按要求调整更多设置。 注意：如果错误太多，则使用一块无棉绒的布料清洁镜头和漫射器。 3 固定传感器，然后检查传感器位置是否正确。 4 调整其它参数设置。 5 检查读取结果。 6 设置参数，以指定过程接口。 7 如果已知代码，则培训代码。 8 切换到处理模式(运行)。 9 分析可能发生的任