基于单片机的交通灯控制系统设计 ..doc

一．设计任务与要求 本次课程设计需要完成的任务是用单片机实现交通灯的基本功能，该系统除了可以实现基本交通灯功能外，也能实现倒计时﹑紧急特殊模式等功能。 详细功能为：在白天正常东西方向和南北方向通车，通车时间均为45秒。正常通车情况下，可以对通车的时间进行倒计时计数，并通过显示器显示出来。如果遇到特殊情况，在处理特殊事件时，可使整个十字路口禁止通车。强制东西通行，适用某些需要只进行东西通车的情况。强制南北通行，适用某些需要只进行南北通车的情况。在夜间车流量较少的情况下，正常东西方向和南北方向通车，通车时间均为10秒，相对与白天通行模式，车辆等待时间减少，提高了通行效率。 二．系统设计 此次设计通过ATMEL公司的单片机AT89C51对整个交通灯电路进行控制。根据上面的功能要求，本次设计需要完成正常模式﹑计时功能﹑紧急特殊模式﹑夜间模式等四个功能。 在正常模式下，交通灯每45秒改变一次通行方向，使得南北和东西交替通行。而LED显示系统则显示到下一次改变所剩的时间，利于司机调整车辆状况。每到同行方向转换时，绿灯闪烁，变为黄灯。提醒司机注意通行方向的改变，避免不必要的危险。 本交通灯的设计运用了单片机的外部中断，系统的紧急和夜间模式的切换采用中断系统完成。这样在任何通行情况下都可进入以上两种模式。在设计中，设置外部中断0为夜间模式触发按钮，由电平触发完成，设置为低优先级，设置外部中断1为紧急模式触发按钮，由电平触发完成，设置为高优先级。此时无论紧急状况（如车祸等）发生在何时都可以直接进入紧急模式以便于交通管理人员处理问题。同时，通过在紧急模式下软件检测p3.7和p3.6是否不为1来触发东西及南北强制通行模式，以弥补外部中断的不足，实现更多的功能。 此次设计运用了软件延时程序，这样不仅调整延时长短十分灵活，而且不占用内部定时/计数器的资源。设计中通过对指令运行的次数进行循环来实现软件延时。当晶振频率为12MHz时有以下时间周期： 震荡周期：1/12微秒； 状态周期：1/6微秒； 机器周期：1微秒； 指令周期：1～4微秒；（根据指令的不同而不同） 软件延时的优点是较为灵活，调整更为容易，且不受延时时间限制。但软件延时长时间占用系统资源，使得CPU工作效率不高，在中断频繁的系统中其定时精度也受到中断的影响。但本系统要求延时时间较长，且没有频繁申请的中断系统，所以选择软件延时配合外部申请中断模式切换较为合理。 1硬件系统设计 根据上面的功能要求,硬件系统主要模块有单片机模块﹑显示模块﹑按键模块，其硬件总电路图。 2 单片机模块 　 图4 主程序流程图 开机上电处于正常模式下，交通灯每45秒改变一次通行方向，使得南北和东西交替通行。而显示系统则显示到下一次改变所剩的时间，利于司机调整车辆状况。每到同行方向转换时，绿灯闪烁，变为黄灯。提醒司机注意通行方向的改变，避免不必要的危险。 在设计运用了单片机的外部中断，系统的紧急和夜间模式的切换采用中断系统完成。这样在任何通行情况下都可进入以上两种模式。在设计中，设置外部中断0为夜间模式触发按钮，由电平触发完成，设置为低优先级，设置外部中断1为紧急模式触发按钮，由电平触发完成，设置为高优先级。此时无论紧急状况（如车祸等）发生在何时都可以直接进入紧急模式以便于交通管理人员处理问题。同时，通过在紧急模式下软件检测p3.7和p3.6是否不为1来触发东西及南北强制通行模式，以弥补外部中断的不足，实现更多的功能。 6 正常工作模式子程序 正常模式下，交通灯每45秒改变一次通行方向，使得南北和东西交替通行，其流程图如图5所示。 其主要程序为： MOV R6,#03H ；绿灯闪烁次数 MOV R0,#00H ； MOV P2,R0 ；灯全灭 SETB P2.7 ；南北绿灯亮 SETB P2.1 ；东西红灯亮 ACALL DISPLAY ；显示倒计时 ACALL FLASHN ；南北方向绿灯闪烁 CLR P2.7 ；南北绿灯灭 SETB p2.6 ；南北黄灯亮 ACALL DELAY2 ；短延时2 CLR P2.6 ；南北黄灯灭 CLR P2.1 ；东西红灯灭 SETB P2.3 ；东西绿灯亮 SETB P2.5 ；南北红灯亮 ACALL DISPLAY ；显示倒计时 ACALL FLASHS ；东西方向绿灯闪烁 CLR P2.3 ；东西绿灯灭 SETB P2.2 ；东西黄灯亮 ACALL DELAY2 ；短延时2 CLR P2.2 ；东西黄灯灭 图5 正常工作模式流程图