04第四章 平面一般力系-精.ppt

1 §4-1 工程中的平面一般力系问题 1 曲柄连杆传动机构 2 梁及吊车 3 桁架 1 [例27] 已知P和 a，求1、2 杆的内力。 2a a a a 1 2 P P A B D 解：①截面法 [Ⅰ-Ⅰ截面] 2a a P P A B F1 , Ⅰ Ⅰ 1 2a a a a 1 2 P P A B D ②截面法 [Ⅱ-Ⅱ截面] , C Ⅱ a 2a a P P A B D C F1 F2 1 例： 求杆1、2和3的内力。 3 2 1 D C A B F 解：①截面法 [Ⅰ-Ⅰ截面] 3 2 1 D C F F2 F3 Ⅰ Ⅰ , , 1 3 2 1 D C A B F Ⅱ Ⅱ ②截面法 [Ⅱ-Ⅱ截面] 2 C F F2 F3 F1 F , 1 [例28] ABC为等边三角形，E、F为两腰中点，AD=DB=a，求CD杆的内力。 D C A B F E F , D B F FCD 解：ED杆为零内力杆 Ⅰ Ⅰ 截面法 [Ⅰ-Ⅰ截面] 1 D C A B F E F ED杆为零内力杆 节点法 [节点F] D FCD FDF x y FFD F F x y [节点D] 另解： [例29] B C D A E P 已知：P=1200N，AD=DB=2m，CD=DE=1.5m，不计杆和滑轮的主梁的重量，求A、B处的反力，BC杆的内力（CB=2.5）。 解：[整体] B C D A E P T FAx FAy FB B C D A E P T FAx FAy FB [ADB杆] B C D A E P B D A FAx FAy FB FDx FDy FBC α [例30] E I B C H A D 3 2 1 2m 2m 2m 2m 3m P M 已知：P=1kN，M=0.5kN m，求A点的支反力。 [BC杆] α B C H M FBy FBx F1 解： F1 F2 F3 E α [E节点] FAy I B C H A P MA F2 M F1 FAx α [AB、BC杆] FAy I B C H A P MA F2 M F1 FAx α 一、力线平移定理是力系简化的理论基础 力 力+力偶 ③ 平衡 合力矩定理 ① 合力（主矢） ② 合力偶（主矩） 二、平面一般力系的合成结果 本章小结 一矩式 二矩式 三矩式 三、 A,B连线不 x轴 A,B,C不共线 平面一般力系的平衡方程 平面平行力系的平衡方程 成为恒等式 一矩式 二矩式 连线不平行于力线 平面汇交力系的平衡方程 成为恒等式 , 四、静定与静不定 未知力数目独立方程数 ———为静不定 五、物系平衡 物系平衡时，物系中每个构件都平衡， 解物系问题的方法常是：由整体 局部 单体 平面力偶系的平衡方程 六、解题步骤与技巧 解题步骤 解题技巧 选研究对象 选坐标轴最好是未知力 投影轴； 画受力图（受力分析） 取矩点最好选在未知力的交叉点上； 选坐标、取矩点、列 充分发挥二力杆的直观性； 平衡方程。 解方程求出未知数 灵活使用合力矩定理。 ① ① ② ② ③ ③ ④ ④ 七、注意问题 力偶在任何坐标轴上的投影均为零； 力偶矩M =常数，它与坐标轴与取矩点的选择无关。 已知：梁上，P=10kN, Q=50kN, CE 铅垂, 不计梁重 求：A ,B和D点的反力 解：①[起重机] [例18] （未知数多余三个，不能先整体求出,，要拆开） ③ [整体] ② [CD梁] [例19] D C E K A B P I II 如图，已知重力P ，DC=CE=AC=CB=2l，轮I半径为R，轮II半径为r，且R=2r=l，θ=45°。试求A、E支座的约束反力和BD杆所受力。 θ 解