第九章直流电动机的电力拖动解析.ppt

* 五、调速时的功率与转矩 电动机在额定转速下容许输出功率主要决定于发热 发热主要取决定于电枢电流 为了使电动机得到充分利用，且运行安全，在调速过程中，保持电流为额定值IN， 他励直流电动机的转矩与功率关系： T、n、P的单位分别为N·m、r/min、kW 根据输出功率和转矩是否为常数，可归为恒转矩调速和恒功率调速两种类型 第四节 他励直流电动机的调速 * 可见：降压调速时，从高速到低速，容许输出转矩是常数，称为恒转矩调速方式，而容许输出功率则正比于转速。 1.恒转矩调速 降压调速时， Φ= ΦN，不同转速时保持Ia=IN，则有 第四节 他励直流电动机的调速 * 2.恒功率调速 可见：弱磁调速时的容许输出功率为常数，称为恒功率调速方式 弱磁调速时， 不同转速时保持Ia=IN，则有 第四节 他励直流电动机的调速 * 机械特性和容许输出转矩 容许输出转矩和功率 注：图中的容许输出转矩或功率表示电动机利用的限度，电动机的实际输出由不同转速下的负载转矩特性与负载功率特性来决定。 第四节 他励直流电动机的调速 * 小结 电动机有以下运行状态： 正向电动、反向电动； 能耗制动 电压反接的反接制动 转速反向的反接制动 回馈制动 以上运行状态分别处于不同的象限，因此，可以想象可以实现从某一象限到其他象限的运行 称为四象限运行 * 第五节 直流电机的四象限运行 电动状态：特性在第一，三象限，其中第一象限是正向电动状态，第三象限是反向电动状态 制动状态：特性在第二，四象限，其中第二象限是正向能耗，正向回馈制动，电压反接制动。第四象限是反向能耗，反向回馈制动，转速反向反接制动，处在反向电动状态时进行电压反接的电压反接制动。 * 四象限运行分析 T n 位能性恒转矩负载特性 正向电动 n0 -n0 反抗性恒转矩负载特性 0 正向能耗制动 电枢反 接制动 反向能耗制动 转速反向的反接制动 正向回馈制动 反向电动 反向回馈制动 * 四象限运行的案例 建筑工地上的塔吊共有四种运行状态即提升重物、下放重物、提升空钩、下放空钩。假设选择直流电机为其拖动动力，提升或下放的重物接近电机的额定转矩。 请设计这四种运行状态下电机的运行方式（要求电机运行在低速状态），并用机械特性表示出电机的运行状态，设计其实现的电路，描述其控制过程。 * 分析 提升重物：正向电动，串电阻 下放重物：转速反向的反接制动 下放空钩：反向电动 提升空钩：正向电动 作业：P78 9-6,9-8 * 第九章 结 束 * * [例9-4]一台他励直流电动机的数据如下： （1）电动机带动一个位能负载，在固有特性上作回馈制动下放， ， 求电动机反向下放转速。 （2）电动机带动位能负载，作反接制动下放， 时，转速 ，求串接在电枢电路中的电阻值、电网输入的功率、从轴上输入的功率及电枢电路电阻上消耗的功率。 （3）电动机带动反抗性负载，从 进行能耗制动，若其最大制动电流限制在100A，试计算串接在电枢电路中的电阻值。 第三节 他励直流电动机的制动 * 解 （1） 电动机反向下放转速 （2）电枢电路总电阻 第三节 他励直流电动机的制动 * 电枢串接电阻 电网输入功率 电枢电路电阻上消耗的功率 R I P a 2 = D 第三节 他励直流电动机的制动 * 轴上功率（为负值，表示从轴上输入功率） （3）能耗制动时最大电流出现在制动开始时，此时感应电动势为 电枢电路总电阻 电枢电路串接电阻 第三节 他励直流电动机的制动 * 制动部分小结 1.对反抗性负载而言：能耗制动能够准确实现停车； 2.对位能性负载而言，所有制动过程都需要在转速接近零时断开电机； 3.能耗制动运行在一、二、四象限 4.电压反向的反接制动运行一、二、三、四象限，且稳定运行转速大于理想空载转速。 5.转速反向的反接制动运行于一、四象限，只对位能性负载有效。 6.所有制动过程中，电压反向的反接制动减速最快。 7.能耗制动、电压反向的反接制动受最大允许电流的限制。 * 制动部分小结 Ra Ra+RΩ A B C * 习题： 1、一台他励直流电动机的额定数据为：Ｕe＝220Ｖ，Ｉe＝100Ａ，Ｐe＝19 KW，ｎe＝1000转／分，Ｒa＝0.2Ω，电动机拖动额定恒转矩负载（位能性负载）运行。试求： 　　 设电动机电枢最大允许电流为200A，若要实现从额定转速运行切换到以-600转／分运行，有几种方法可以实现，并计算各种方法时电枢回路需要串入多大电阻？ * 案例 制动电阻的使用案例 电动机的调速 直流电动机的四象限运