省二2014数学建模..doc

2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会，可将我们的论文以任何形式进行公开展示（包括进行网上公示，在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等）。 我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： A 我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）： 所属学校（请填写完整的全名）： 参赛队员 (打印并签名) ：1. 2. 3. 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)： 日期： 2014 年 9 月 15 日 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： 嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略 摘要 本文在景象匹配的基础上，通过天体力学（开普勒定律）和轨迹根数模型确定轨道在二体力学位置，结合积分方程计算最精确轨道和最燃料节省轨道的最优控制策略。 针对问题一，首先进行简化假设，设计二体轨道模型。在二体轨道基础上，建立天体力学模型，求出嫦娥三号在高度100km 的环绕圆轨道飞行时的环绕速度为1.63324km/ s，减速到1.61379 km / s后变轨进入椭圆轨道v b= 1.69204 km / s。利用）（计算得出极坐标下的椭圆轨迹方程为： 根据开普勒定律得出远月点减速飞抵椭圆轨道，最后建立轨迹根数模型，利用软件仿真出近月点位置（19.53 W，72.91N,15km）；远月点位置（160. 51E，107.09S,100km）。 针对问题二，首先将着陆轨道简化成主减速、避障、垂直下落三个阶段。在避障阶段采用多尺度塔式小波分解的图像匹配算法，通过Image Match 软件确定距离月面100m处的数字高程图在距月面2400m处的数字高程图的匹配坐标为（364,1700）。根据坐标计算出在粗避障过程中，嫦娥三号以夹角为30度的方向水平横向位移905m。在精避障过程中，利用MATLAB软件获取数据，并规定灰度值为90-110的范围为可接受的平缓地势，通过逐点扫描确定最优着陆点坐标为(112,959)。嫦娥三号以夹角为50度的方向水平横向位移601m 确定在6个阶段的最优控制策略，本文针对轨道精确度和燃料节省度分别建立模型。在景象匹配基础上建立最精确轨道策略模型，从推力控制方向、约束条件、控制过程计算方法三方面对着陆轨道三个阶段分别讨论，分析出每个阶段的最优控制方程。然后针对燃料节省问题，建立最省燃料轨道模型： 构造哈密顿函数，根据极大值原理得到最优控制角为： ，最后算出最优轨道的终端参数。 针对问题三，着陆轨道和最优控制策略做相应的误差分析和敏感性分析。对于误差分析，本文针对最精确轨道和最省燃料轨道进行对比，比较之间的误差。针对敏感性分析，首先确定敏感性分析指标，选取不确定因素主发动机推力和嫦娥三号运行质量。分析不确定因素变动时对着陆轨道和最优控制策略的影响程度。 关键字： 二体轨道设计 天体力学 轨迹根数 景象匹配 最优控制策略 一、