数控机床备课笔记..docVIP

数控机床备课笔记 第四版 学时数：40 教师：许德章、刘有余、王立涛、裴九芳 应用班级：机制、车辆、测控 课程代号 机械工程系 2006年秋制订 第二章 数控编程基础 第一节 概 述 　【教学目的】　【教学重点】　【教学难点】　【教学方法及手段】　【课外作业】　【学时分配】　【教学内容】　【自学内容】 图2—1 如铣加工图2-1轮廓ABCD，加工的顺序、直线的长度、方向，圆弧的起点位置和终点位置属几何信息；进给速度、主轴转速、主轴正反转、换刀、冷却液的开关等属工艺信息。首先根据被加工零件图样确定零件的几何信息及工艺信息，再根据数控机床编程手册规定的代码和程序格式编写零件加工程序单，再把这些以数字信息的形式记录在控制介质上，用控制介质上的信息来控制机床，实现零件的全部加工过程。这种从零件图样到制成控制介质的全部过程称为数控编程。数控系统的种类繁多，它们使用的数控程序语言规则和格式也不尽相同，我们以ISO国际标准为主来介绍加工程序的编制方法。当针对某一台数控机床编制加工程序时，应该严格按机床编程手册中的规定进行程序编制。 二.数控编程的内容和步骤。 图2—2 数控编程的内容：分析图样并确定加工工艺过程、数值计算、编写零件加工程序、制作控制介质、程序校验和试切削。（图2—2） 数控编程的步骤： 1. 分析图样、确定加工工艺过程 首先分析图样，根据零件的材料、形状、尺寸、精度、毛坯形状和热处理要求等确定加工方案，选择合适的数控机床。并确定加工工艺过程，主要考虑：确定加工方案选择对刀点确定加工路线确定切削用量 　【教学目的】　【教学重点】　【教学难点】　【教学方法及手段】　【课外作业】　【学时分配】　【教学内容】　【自学内容】… F—— S—— T—— M—— ； 程序段号字 准备功能字 尺寸字 进给功能字 主轴转速功能字 刀具功能字 辅助功能字 3．主程序和子程序 二.数控机床的坐标系 1.坐标轴的命名 坐标轴采用右手直角笛卡尔坐标系进行命名。（图2—3） 图2—3 1. 坐标轴的命名规定 (1)坐标系中的各个坐标轴与机床的主要导轨相平行。 (2) A、B、C分别表示绕X、Y、Z的轴线或绕与X、Y、Z轴线相平行的轴的转动。其正方向用右手螺旋定则确定。 (3)加工过程中不论是刀具移动还是工件移动，一律假定工件静止不动，而刀具在移动，并规定刀具远离工件的运动方向为坐标轴的正方向。 (4)如果把刀具看作静止不动，工件移动，那么在坐标轴的字母上加“′”，如等；加“′”字母表示的工件运动正方向与不加“′”之同一字母表示的刀具运动方向相反。 2. 机床坐标系的确定方法 图2-4卧式车床 图2-5立式升降台铣床 图2-6牛头刨床 图2-7卧式升降台铣床 确定机床坐标轴时，一般先确定Z轴，再确定X轴和Y轴。 (1) Z轴。平行于机床主轴（传递切削动力）的轴线作为Z轴，刀具远离工件的方向为Z轴的正方向。 对于有主轴的机床：如卧式车床和立式升降台铣床等，以机床主轴轴线作为Z轴； 对于没有主轴的机床：如牛头刨床，规定垂直于装夹面的坐标轴为Z轴。 对于有几根主轴的机床：如龙门铣床，选择其中一个与工作台面相垂直的主轴为主要主轴，并以它来确定z轴方向。 (2) X轴。X轴位于水平面内，垂直于Z轴并平行于工件装夹面。 对于工件旋转的机床：如车床，X轴在工件的径向并平行于横向拖板，刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。 对于刀具旋转的机床：若Z轴是水平的，如卧式铣床、镗床等，则从刀具(主轴)后端向工件方向看，X轴的正方向指向右边。若Z轴为垂直的，如立式铣床、钻床等，面对刀具(主轴)向立柱方向看，X轴的正方向指向右边。 对于无主轴的机床：如刨床等，则选定主要切削方向为X轴方向。 (3) Y轴。Y轴方向根据已选定的Z、X轴按右手直角笛卡尔坐标系来确定。 (4) A、B、C的转向。选定X、Y、Z坐标轴后，根据右手螺旋定则来确定A、B、C三个转动的正方向。 (5) 附加坐标。如果机床在基本的直角坐标系X、Y、Z外，另有轴线平行于它们的坐标系，则附加的直角坐标系指定为U、V、W和P、Q、R。 2. 工件坐标系与编程坐标系 1. 机床坐标系与机床原点及机床参考点 机床坐标系：数控机床安装调试时便设定好的固定坐标系，并设有固定的坐标原点，就是机床原点（机械原点），定义是数控机床进行加工运动的基准参考点：用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。是机床坐标系中一个固定不变的极限点，其固定位置由各轴向的机械挡块来确定。对数控铣床、加工中心而言，机床参考点与机床原点重