数控车床主轴箱设计..docVIP

数控车床主轴箱设计 设计题目 Φ400 毫米数控车床主轴箱设计。主轴最高转速4000r/min，最低转速30r/min，计算转速150r/min，最大切削功率5.5kw。采用交流调频主轴电机，其额定转速1500r/min，最高转速4500r/min。 二、主轴箱的结构及作用 主轴箱是的重要的部件，是用于布置机床工作主轴及其传动零件和相应的附加机构的。 　 主轴箱采用多级传动，通过一定的，经主轴箱内各个位置上的传动齿轮和，最后把运动传到主轴上，使主轴获得规定的转速和方向。 　 根据设计要求采用交流调频主轴电机，其额定转速1500r/min，最高转速4500r/min。选用FANUC-S系列8s型交流主轴电动机。 计算过程 主轴最高转速4000r/min，最低转速30r/min，计算转速150r/min，最大切削功率5.5kw； 交流调频主轴电机，其额定转速1500r/min，最高转速4500r/min； 主轴要求的恒功率调速范围 电动机的调速范围 在设计数控机床主传动时，必须要考虑电动机与机床主轴功率特性匹配问题。由于主轴要求的恒功率变速范围远大于电动机恒功率变速范围，所以在电动机与主轴之间串联一个分级变速箱，以扩大其功率变速范围，满足低速大功率切削时对电动机的输出功率的要求。 根据以上分析，选择交流电动机的型号为： 若取，则可得到变速箱的变速级数 所以，Z可近似取为3，此处我们分别对Z=2、3、4三种情况进行研究，比较。 Z=3 根据可以得出，查表2-5取的标准值为3.0，,即主传动系功率特性图上有小段重合。 由于一般限制降速最小传动比大于等于1/4,最大升速比小于等于2，所以上述情况不符合 2）Z=2 根据,得公比太大，易知不符合要求。 3）Z=4 根据可以得出，查表2-5取的标准值为2.24，,即主传动系功率特性图上有小段重合。 但是考虑到Z=3情况下，主轴箱级数较低，变速箱的公比和电机恒功率调速范围相等，可知其功率图连续无缺口无重合。该情况下，机床结构复杂程度适中，运转相对于低级数平稳。而Z=4尽管平稳，但级数较多，结构较复杂，在无太多精度要求的情况下。我们取Z=3进行讨论。 转速图和功率特性图 主传动系图 七、 传动轴的估算： 传动轴除应满足强度要求外，还应满足刚度要求。强度要求保证轴在反复载荷和扭转载荷作用下不发生疲劳破坏。机床主传动系统精度要求较高，不允许有较大的 变形。因此疲劳强度一般不是主要矛盾。除了载荷较大的情况外，可以不必验算轴的强度。刚度要求轴在载荷下不至于产生过大的变形。如果刚度不够，轴上的零件由于轴的 变形过大而不能正常工作，或者产生振动和噪音，发热，过早磨损而失效，因此，必须保证传动轴有足够的刚度。 计算转速 是传动件传递全部功率时的最低转速，各个传动轴上的计算转速从转速图是直接得出，如表 轴 I II III 计算转速 1500 530 150 根据P80： 所以 =(5.5/0.7)/1.2=6.55kw 知一级齿轮传动效率为0.97（包括轴承），同步带传动效率为0.98，则: I轴：P1=Pd x 0.98=6.55 x 0.98=6.42KW II 轴 p2=p1 x 0.97=6.42x 0.97=6.22KW III轴 P3=P2 x 0.97=6.22 x 0.97=6.04KW II轴扭矩：T2=9550P2/n2=9550 x6.22/530=1.12x III轴扭矩：T3=9550 P3/N3=9550 x 6.04/150=3.85 x 是每米长度上允许的扭转角（deg/m）,可根据传动轴的要求选取，查表得： 最后所确定各轴所允许的扭转角如下表所示： 轴 I轴 II轴 III轴 （deg/m） 0.5 1 0.5 根据上述所得各轴输入功率、计算转速、允许的扭转角带入扭转刚度估算公式： 以计算 为例，求解过程如下： =30 轴 I II III 估算直径（mm） 28 30 49 主轴轴径尺寸的确定： 已知车床最大加工直径为Dmax=400mm,则 主轴前轴颈直径 D1=0.25Dmax15=85-115mm 后颈直径 D2=(0.7-0.85)D1=67-81mm 内孔直径 d=0.1Dmax10=35-55mm 八、齿轮模数的估算 按接触疲劳强度和弯曲疲劳强度计算齿轮模数比较复杂，而且有些系数只有在齿轮的各参数都已