实训方案4电动机的Y降压启动的控制知识目标1、会进行IO点.docVIP

实训方案4：电动机的Y/△降压启动的控制 知识目标：????1、会进行I/O点设置 ????2、理解定时器指令(TON、TOF、TONR)的含义 ????3、能用定时器指令编写控制程序 能力目标：?????1、学会分析控制对象，掌握编程方法 ?????2、掌握PLC控制系统的设计方法 知识分布：?????定时器的3种类型：接通延时定时器（TON）?????断电延时定时器（TOF）?????有记忆接通延时定时器（TOFR） 任务导入 ????由于交流电动机在直接启动时电流达到额定值的4～7倍，电动机功率越大，对电网电压波动影响也越大，对电动机及机械设备的危害也越大，因此对容量较大的电动机要采用降压启动来限制启动电流，Y/△降压启动是常见的启动方法之一，基控制线路如图3- 1 所示，它是根据启动过程中的时间变化为参量，利用时间继电器来控制Y/△切换的。本任务要解决的问题就是：进一步熟悉继电器控制系统的电动机Y/△降压启动机控制线路的功能，然后采用PLC控制系统来完成该系统控制。 图3-1 星—三角降压启动控制线路 任务分析 ????由图3—1可知，接触器KM2与KM3不能同时通电，否则造成电源短路，应考虑互锁作用。对应PLC控制系统中，输入量：启动按钮、停止按钮。输出量：控制电机的3个接触器。时间变化参量，利用PLC内部的接通延时定时器（TON）来实现定时功能，故本任务的重点是学习S7-200 PLC中定时器指令的应用。 知识阶进 一、S7-200 PLC定时器指令 ????定时器是PLC常用的编程元件之一，S7-200系列PLC有三种类型的定时器，即：接通延时定时器（TON）、断电延时定时器（TOF）和有记忆接通延时定时器（TONR），共计256个（T0～T255）。定时器分辨率分为三个等级：1ms、10ms和100ms。定时器的定时时间T= 预置值（PT）×分辨率。????每个定时器都有惟一的编号。不同的编号决定了定时器的功能和分辨率，而某一个标号定时器的功能和分辨率是固定的。定时器编号与分辨率如表3－1 所列。 表3 －1 定时器编号与分辨率 定时器类型 分辨率/ms 最大计时范围/s 定时编号 TON、TOF 1 32．767 T32、T96 10 327．67 T33～T36，T97～T100 100 3276．7 T37～T63、6，T101～T255 TOFR 1 32．767 T0、T64 10 327．67 T1～T4、6，T65～T68 100 3276．7 T5～T31，T69～T95 （1）指令格式 ????定时器指令的LAD 及STL格式如图3－2 所示 ????? ????? ???????TON??T***，PT ???? TOF T***，PT ??????TONF??T***，PT （a）接通延时定时器????(b) 断电延时定时器????(c) 有记忆接通延时定时器 图3－2 定时器指令的书写格式 其中，IN：表示输入的是一个位逻辑信号，起使能输入端的作用。T***：表示定时器编号。PT：定时器的预置值。 （2）操作数取值范围 ????T***：????WORD 常数（0～255） ????IN：???? BOOL 能流 ????PT： ????INT ????VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD，一般情况下使用常数作为定时器的预置值 （3）指令功能 ????接通延时型定时器（TON）用于单一时间间隔的定时。输入端（IN）接通时，开始定时，当前值大于等于设定值（PT）时（PT=1～32767），定时器位置1，对应的常开触点接通，常闭触点断开。达到设定值后，当前值仍继续计数，直到最大值32767为止。输入端断开时，定时器复位，当前值被清零，定时器位置0。其应用 (a)梯形图(b)语句表(c)波形图 图3－3 接通延时定时器的应用举例图3—3中，定时器的定时时间为：T=100×100ms=10000ms=10s当I0.0接通10S后，定时器T37的状态位置1，输出线圈Q0.0得电。I0.0断开时，定时器复位，Q0.0失电。 解决方案 一、星—三角降压启动控制要求 ????1、当按下起动按钮SB2时，电动机星形连接起动，5秒后，电动机切换为三角形连接全压运行，起动过程结束。????2、当按下停止按钮SB1，电机停止运行。 ????3、如果电机过载运行，热继电器FR的动断触点断开，使电动机停止运行。 二、I/O分配表如表3－2所列 表3－2 I/O分配 输 入 输 出 I0.1 启动SB2 Q0.1 电动机主接触器KM1 I0.