静力学03.第三章 力偶系.pptVIP

第三章 力 偶 系 § 3.1 力对点之矩矢 2.力对点之矩矢的矢量积表达式和解析表达式 3.力对点之矩矢的基本性质 4.合力矩定理 §3-2 力对轴之矩 § 3-3 力偶矩矢 § 3-4 力偶的等效条件和性质 力偶对物体的作用效应是引起物体的转动 因此力偶矩就是力 F 和力偶臂 d 的乘积 在同一平面内的两个力偶, 如果力偶矩相等, 则两个力偶彼此等效 § 3-5 力偶系的合成 § 3-6 力偶系的平衡条件 平面力偶系的各力偶可以合成一个合力偶, 合力偶矩等于各力偶矩的代数和 例3-1 本 章 小 结 * 汇交力系 合力 平面：两正交力 简化 分解 空间：三正交力 一个力 刚体上的力是滑移矢量 平面：两正交力 分解 空间：三正交力 第二个力 平面：两正交力 分解 空间：三正交力 第i个力 合力 简化 作用于刚体上的一群力偶 F F d 力偶 作用在刚体上大小相等、方向相反且不共线的两个力组成的力系, 力偶作用面 力偶的两个力所在的平面 力偶臂 二力作用线之间的距离 力偶系 通常表示为（F，F ） F1 F2 力对刚体的作用效应使刚体的运动状态发生改变 移动效应 转动效应 可用力矢来度量 可用力对点的矩（力矩）来度量 O : 矩心 h : 力臂 F O A B h 一、平面中力对点之距 转动强度、转向 MO(F) = ? Fh 力矩的单