自动控制系统案例分析课程实验指导书(学生用书201010)..doc

《自动控制系统案例分析》 实验指导书 （学生用） 北京联合大学自动化学院 自动化工程系 2010.10 目 录 实验一 交通灯控制…………………………………………2 实验二 四炉起停控制………………………………………4 实验三 送料小车运行控制…………………………………5 实验四 小型过程控制………………………………………7 实验五 恒压供水控制………………………………………9 实验一 交通灯控制 实验目的 熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，掌握交通灯控制的多种编程方法，掌握顺序控制设计技巧。 二、实验说明 信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，按以下规律显示：按先南北红灯亮，东西绿灯亮的顺序。南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒；到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持25秒，南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮……如此循环，周而复始。如图1、图2所示。 图 1 图 2 三、实验步骤 1．输入输出接线 输入 SD 输出 R Y G 输出 R Y G I0.0 东西 Q0.1 Q0.3 Q0.2 南北 Q0.0 Q0.5 Q0.4 2.编制程序，打开主机电源编辑程序并将程序下载到主机中。 3.启动并运行程序观察实验现象。 四、思考题 1．实验中遇到的问题？如何解决的？ 2．对单一顺序控制—交通灯控制的几种实现方法技巧进行总结。 实验二 四炉起停控制 一、实验目的 练习使用基本指令，熟悉顺序控制的基本方法，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解PLC程序在实际生活中的应用。 二、实验说明 如图1所示。 控制要求：电炉丝4组，每组A,B.C三相，Y接，每相10KW， 220V,50A（约）； 启动时：1得电加热，温度未到，延时1分钟，2得电加热。。。直到温度到。先启的先停； 停止时：温度到，1先停，延时1分钟，2停。。。直到温度未到，先停的先启。 图 1 三、实验步骤 1.输入输出接线 输入 输出 地址 说明 地址 说明 I0.1 温度未到闭合开关 Q0.0 第一组电炉丝 I0.2 温度到闭合开关 Q0.1 第二组电炉丝 Q0.2 第三组电炉丝 Q0.3 第四组电炉丝 2.编制程序，打开主机电源编辑程序并将程序下载到主机中。 3.启动并运行程序观察实验现象。 四、思考题 1．实验中遇到的问题？如何解决的？ 2．对顺序控制—四炉先启先停的实现方法技巧进行总结。 实验三 送料小车运行控制 一、实验目的 熟悉随机逻辑控制的基本方法，掌握送料小车运行控制的编程技巧和程序调试方法。 二、实验说明 控制要求：生产车间往返运行的供料小车有1#～5#五个工位。任何一个工位呼叫小车时，小车能自动判断下一运动方向并到达呼叫位置。当小车运行到较远工位过程中，若又有较近工位的呼叫时，小车能够先在较近工位停车，延时后自动运动到较远的工位。如图1所示。 图 1 三、实验步骤 1.输入输出接线 I/O分配见下表，I/O接线如图2所示。 输入 输出 地址 说明 地址 说明 I1.0～I1.4 1#～5#工位呼叫按钮SB1～SB5 Q0.0～Q0.4 1#～5#工位指示灯HL1～HL5 I0.0～I0.4 1#～5#工位行程开关SQ1～SQ5 Q0.5、Q0.6 右行、左行指示灯HL6、HL7 Q1.0、Q1.1 右行、左行接触器KM1、KM2 2.编制程序，打开主机电源编辑程序并将程序下载到主机中。 3.启动并运行程序观察实验现象。 图 2 四、思考题 1．实验中遇到的问题？如何解决的？ 2．总结送料小车运行控制的编程技巧和随机逻辑控制设计的方法规律。