《数控技术第2章.pptVIP

4.3 Bezier曲线 1962年法国雷诺汽车公司的P．E． Bezier构造了 一种以逼近为基础的参数曲线。以这种方法为主，完 成了一种曲线和曲面的设计系统，并于1972年在该公 司应用。Bezier方法将函数逼近同几何表示结合起 来，使得设计师在计算机上运用起来就象使用常规作 图工具设计一样得心应手。 4.3.1 Bezier曲线的定义及其性质 1 定义 如图所示的几条Bezier 曲线，是由一组折线集，或 称之为Bezier特征多边形来 定义的。曲线的起点和终点 与该多边形的起点、终点重 合，且多边形的第一条边和 最后一条边表示了曲线在 起点和终点处的切矢量方向。 曲线的形状趋于特征多边形 的形状。当给定空间n十1个 点的位置矢量p，则Bezier曲 线各点坐标的插值公式是： 2）权性 由二项式定理，得 3）对称性 2. Bezier曲线的性质 根据Bezier曲线调和函数的性质，可推出 1）端点性质 根据调和函数的正性，得， 说明Bezier曲线的 起点、终点与其相 应的特征多边形的 起点、终点重合。 2）对称性 若将原Bezier曲线的全部顶点Pi位置不变，只 要把次序颠倒过来，新的特征多边形的顶点， P*i＝Pn-i,(i＝0,1,2,…n);则新的Bezier曲线形 状不变，只是走向相反。 3）凸包