《数控机床伺服系统.pptVIP

数控机床的伺服系统及位置检测 4.1 概 述 数控机床伺服系统是以机床运动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称位置随动系统，简称伺服系统。 数控机床伺服系统主要有两种:一种是进给伺服系统，它控制机床各坐标轴的切削进给运动，以直线运动为主；另一种是主轴伺服系统，它控制主轴的切削运动，以旋转运动为主。 数控机床的精度、稳定性、可靠性及加工效率等技术指标在很大程度上取决于伺服系统的性能。 伺服系统的作用是接受数控系统发出的进给位移和速度指令信号，由伺服驱动电路作一定的转换和放大后，经伺服驱动装置(直流或交流伺服电机、直线电机、功率步进电机等)和机械传动机构，驱动机床的工作台等执行部件进行运动。 数控机床的进给伺服系统与一般机床的进给系统有本质上的差异，它能根据指令信号自动精确地控制执行部件运动的位移、方向和速度，以及数个执行部件按一定的规律运动以合成一定的运动轨迹。 　1. 数控伺服系统的组成 2. 伺服系统的分类 1) 按照控制方式的不同可分为开环、闭环和半闭环控制； 2) 按所用执行元件可分为步进伺服系统、直流伺服系统和交流伺服系统三类； 3) 按伺服系统的用途和功能可将伺服系统分为进给驱动系统和主轴驱动系统； 4)按驱动方式分类，将伺服系统分为液压伺服驱动系统、电气伺服驱动系统和气压伺服驱动系统； 5)按控制信号分类,将伺服系统分为数字伺服系统、