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论文图文摘要示例 大论文_图文 图2.2 无线监控系统结构图 （2）基于 CAN总线的数据采集系统的实现 数据采集主要把电力推进系统、太阳能发电模块、电池组所需采集和监控的数据通过CAN总线送入PLC，同时也把电池组充放电状态反馈给PLC，数据采集系统控制构成如图2.3所示。系统由下位机和微机控制器构成，包括PLC、CAN智能适配卡以及若干个网络节点组成。控制设备可以观察到各控制节点的参数，是否正常工作，也可以对现场设备进行操作。其中对锂电池组监视的参数有：温度，电压、电流，容量等。变频驱动主要有左、右2个电机，对变频驱动模块监视的参数有：输入电压、电流，输出电压、电流，温度，输出功率等。对太阳能发电模块监视的参数有：温度，电压，电流，最大功率点跟踪等。 图2