第19讲实对称矩阵的对角化与二次型的标准型.pptVIP

第19讲 实对称矩阵的对角化与二次型的标准型 主要内容： 1. 实对称矩阵的对角化 2.正交变换与二次型的标准型 5.4 实对称矩阵的对角化与二次型的标准型 实二次型与实对称矩阵相对应. 本节将证明: 任何实对称矩阵均可对角化. 5.4.1 实对称矩阵的对角化 不仅实对称矩阵的特征值是实数, 而且 Theorem 5.2 实对称矩阵的对应于不同特征值的特征向量是正交的. * * 例5.7 设3阶实对称矩阵A的特征值为?1 = 6, ?2 = ?3 = 3,与特征值?1对应的特征向量为 求与特征值?2 = ?3 = 3对应的特征向量. Solution 设与特征值?2 = ?3 = 3对应的线性无关的特征向量为p2和p3,则(p1, p2) = 0, (p1, p3) = 0,于是p2和p3是x1 + x2 + x3的基础解系 因此,与特征值?2 = ?3 = 3对应的特征向量为 其中k2 , k3不全为0. 对于实对称矩阵A的对应于重数为d的特征值,必存在d个线性无关的特征向量,它们就是齐次线性方程组(A - ?E)x = 0的基础解系. 将其单位正交化, 就得到A的对应于特征值的两两正交的单位特征向量. 再由定理5.2知,n阶实对称矩阵A必存在n个两两正交的单位特征向量,以它们为列向量构成矩阵P,则P是正交矩阵. 以P的列向量作为坐标轴,称为主轴,二次型有最简单的形式,于是有下面的主轴定理. Theorem 5.3 (主轴定理) 设A是n阶实对称矩阵,则存在正交矩阵P使得 其中?1, ?2,…, ?n是A的全部特征值. 之所以称为主轴定理,是因为只要将正交矩阵P的n个列向量作为“轴”,则二次型只在新坐标系下就只含有平方项,而不含有交叉项. 显然,任何实对称矩阵,既相似于一个对角矩阵,又合同于一个对角矩阵. 由上述定理知,任何实对称矩阵A均可对角化,其步骤如下: Step1 求出A的所有不同的特征值； Step2 对于A的特征值?,求出齐次线性方程组(A - ?E)x = 0的基础解系,并使用施密特方法将其单位正交化. Step3 以这n个两两正交的单位特征向量为列向量构成正交矩阵P,这时P-1AP = PTAP = ?,其中对角方阵?的元素排列顺序依次与P的列向量的排列顺序相对应. 例5.8 设 求一个正交矩阵P将其对交化. Solution 得A的特征值为0, 9. 当? = 0时, (A - 0E)x = 0: 将其正交化,得 再单位化,得 当? = 9时, (A - 9E)x = 0: 单位化,得 取 5.4.2 正交变换与二次型的标准型 Def 5.7 对于线性变换 若P是正交矩阵,则称x = Py是正交变换(orthogonal transformation). 正交变换的一条重要性质是：正交变换保持向量的长度不变, 这是因为 由于正交变换保持向量的长度不变,进而正交变换保持图形的形状也不变,这是正交变换的优良特性,也是它与一般的可逆线性变换的不同之处. 根据定理5.3知,对于任意二次型f,必存在一个正交变换,将f标准化,且标准形中平方项的系数为二次型f的矩阵的特征值. 例5.9 求一个正交变换将二次曲面 化成标准方程. Solution 方程左边是一个二次型,其对应的矩阵为 得A的特征值为2, 11, 0. 当? = 2时, (A – 2E)x = 0: 当? = 11时, (A – 11E)x = 0: 当? = 0时, (A – 0E)x = 0: 再单位化,得 于是,所求的正交变换为 且标准方程为 ,它是椭圆柱面,参见参考文献[5]的第八章. 利用这些方法,可以进一步讨论二次曲线和二次曲面的分类,参见文献[11]. *