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机械工程控制基础实验报告姓名：邓林学号级：机制1403实验一 典型环节及其阶跃响应1、比例环节G(s)=1G(s)=2实验结果表明比例系数越大，信号跳跃的越明显2、惯性环节G(s)=1/(s+1)G(s)=1/(0.5s+1)惯性环节的时间常数越大，系统达到稳定的时间就越长3、积分环节G2(s)=1/(0.5s) G1(s)=1/sS前面的系数越小系统的斜率越大，增长的越快4、微分环节5、比例微分环节微分环节的前一部分输出信号为零，但会突然出现突变产生跳跃，后保持稳定6、比例积分环节实验二 二阶系统阶跃响应 二阶系统的过度过程具有单调上升的特性当ξ1时，二阶系统的单位阶跃响应函数的过渡过程为衰减振荡，并且随着阻尼ξ的减小，其震振特性表现得越加强烈，当ξ=0时达到等幅振荡。在ξ=1和ξ1时，二阶系统的过渡过程具有单调上升的特性。从过渡过程的持续时间来看，在无振荡单调上升的曲线中，以ξ=1时的过渡时间最短。 实验三 线性系统的稳定性及误差分析1、稳定性仿真实验T=0.1，K=1T=0.1，K=2T=0.1，K=3T=0.01，K=2当T=0.1 K=1时，系统经过一段时间便可以达到稳定；当T=0.1 K=2时，系统输出图形如正弦函数，系统不能稳定在一个固定值；当T=0.1 K=3时，随着时间的变化系统越来越不稳定；当T=0.01 K=2时，系统开始存在不稳定信号，随着系统的运行逐渐趋于稳定，并最终稳定于某固定值2、误差分析仿真实验RampStepAccederation增大开环增益可以减小稳态误差，提高系统的型别也可以减小稳态误差。