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目前所使用的耕地机械,由于其作业的工作原理不同类型主要分为三大类:
铧式犁 圆盘犁 凿形犁
铧式犁的组成:犁架、主犁体、耕深调节装置、支撑行走装置、牵引悬挂装置等。主犁体为铧式犁的核心工作部件。
铧式犁的基本类型
牵引式——运输状态下,机具的重量全部由机具本身来承担。
悬挂式——运输状态下,机具的重量全部由拖拉机来承担。
半悬挂犁——运输状态下,机具的重量前部分由拖拉机承担,后半部分由机具承担。
主犁体的结构及功用
犁铧——切开土垡引导土垡上升至犁壁。
犁壁——破碎和翻扣土垡。
犁侧板——平衡侧向力。
犁柱——联结犁架与犁体曲面。
犁托——联结犁体曲面与犁柱。
犁踵——耐磨件,防止犁侧板尾部磨损,可更换。
犁体曲面可分为:翻土型、碎土型和通用型
理想土垡的翻转假设:
1.土垡块在翻转过程中始终保持矩形断面;
2.始终有一个棱角与沟底相接触,既只有滚动而无滑动。
土垡翻转的目的是为了彻底的翻扣地表杂草和病虫害,实现土垡的稳定铺放既彻底翻扣是犁体曲面设计和工作的关键。
当土垡翻转结束,土垡在犁通过后又重新翻回到犁沟中,被称为回垡。
我们称b/a=K(临界宽深比)为理想土垡的宽深比。(实际上土壤是不均质的,土垡在翻转过程中是要变形的,有的变形很严重,含水率高的粘重土壤变形较小,K≥1.27;对沙质土,土壤很难成形,犁体通过后立刻堆积,K≤1.27;一般取K=1。)
犁体曲面的形成原理是由动线在空间按照一定的规律运动而成。
目前在设计犁体曲面时所用的方法有三种:水平直元线法、倾斜直元线法、翻土曲线法。
水平直元线法设计犁体曲面三个关键要素:水平直元线,导曲线,元线角的变化规律θ=f(z)
导曲线所在的位置对犁体曲面的性能的影响:当导曲线在铧尾处时,所形成的犁体曲面为翻土型的,在距铧尖2/3处时为碎土型,界于二者之间的为通用型。
犁体外载特性:由于犁体曲面是一个既不规则又不对称的空间任意曲面,犁耕过程中,土壤对曲面的作用力成为一空间任意力系,在一般情况下,他们不可能简化成为一个合力。
犁体外载特性所表达的方法主要有三种:1.六分力法2.坐标平面法3.力螺旋法
犁耕牵引阻力——耕作时,作用在犁上的总阻力的纵向水平分力。
高略契金有理公式
该公式的最大贡献是考虑了速度对犁耕牵引阻力的影响
犁耕土壤比阻——单位耕作横断面上的纵向水平分力。用 Ko 表示
Rx—土壤阻力a—单犁体耕深 b—单犁体耕宽 n—犁铧数量
影响牵引阻力的因素:犁体曲面形状表,曲面光滑程度,铧刃锋锐程度,耕深与耕宽,前进速度,土壤状况
减少阻力的措施:⑴ 降低无效阻力⑵ 设计合理的犁体曲面⑶ 改变犁体曲面的结构形式⑷ 正确的挂结和调整。
犁耕机组的配套计算公式
Pt—拖拉机额定牵引力
耕深调节——是根据农业技术的作业要求的不同及土壤状况的变化而进行的犁的入土深度的调节。调节的方法有三种:位调节、力调节、高度调节。
耕宽调节——不是调节机组的工作幅宽,而是为防止漏耕和重耕进行的悬挂犁挂接调节。
入土行程——指机组的最后一个犁体从铧尖触地始至达到规定耕深时止所经过的水平距离。
入土行程的大小主要取决于两个基本条件:入土隙角和入土压力。
圆盘耙的类型和表达方式
1.按与动力的连接方式分:牵引式、悬挂式和半悬挂式。
2.按耙片的直径分重型耙(660 mm)中型耙(560 mm)轻型耙(460 mm)
3.按耙片的外缘形状分:全缘耙、缺口耙
4、按耙组的配置方式分单列耙 、双列耙、组合耙、偏置耙、对置耙
园盘耙的结构组成:耙组、耙架、牵引架、偏角调节装置等
耙片轴向安装间距二个条件及应用:
1、首先以不产生堵塞的条件b≥(1.5~2)a 确定圆盘耙片的轴向安装间距,保证耙组能入土工作。
2、然后采取配置相互交错排列的前后2列耙组,前耙组产生的漏耙由后列耙组进行处理,保证整台机组既不漏耙又不堵塞。
通常在生产实际过程中所应用的圆盘耙多为双列耙。
旋耕机——是一种工作部件主动旋转,以铣切原理加工土壤的耕耘机械。
旋耕机的基本构成:机架、传动装置、刀辊、挡土罩、平地拖板等。
旋耕机的工作原理:旋耕机刀片在动力的驱动下一边旋转,一边随机组直线前进,在旋转中切入土壤,并将切下的土块向后抛掷,与挡土板撞击后进一步破碎并落向地表,然后被拖板拖平。
旋耕机的作业特点具有碎土能力强、平整度高、对土壤的适应性好、纵向尺寸短、耕深小、功耗大、幅宽小、效率低。
旋耕机正常工作必须同时满足定性和定量二个条件
①定性条件: λ>1 (余摆线)
②定量条件: 或
农业生产的种植方式:撒播、条播、穴播和精密播种等。
播种机的类型:谷物条播机、中耕作物穴播机、精密播种机
一般构
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